Parameter
Liste der Parameter
Die Bezugsgröße entspricht 100 % bzw. 4000 hex (Wort) oder 4000 0000 hex (Doppelwort).
Die Einheit dieses Parameters ist gleich der für p2007 gewählten Einheit.
Abhängigkeit:
r0108.12, p0505
Siehe auch: p2007
Hinweis:
Dieser BICO-Parameter stellt den Zahlenwert der Bezugsgröße p2007 als Konnektorausgang zur Verschaltung mit
Drive Control Chart (DCC) zur Verfügung. Aus diesem Konnektorausgang kann der Zahlenwert in der aktuell
gewählten Einheit unverändert in DCC übernommen werden. Dieser BICO-Parameter ist nicht zur Verschaltung für
zyklische Kommunikation geeeignet.
p2720[0...n]
Lastgetriebe Konfiguration / Lastgetr Konfig
Zugriffsstufe: 1
Änderbar: C(1, 4)
Einheitengruppe: -
Min
-
Beschreibung:
Einstellung der Konfiguration für die Lageverfolgung bei einem Lastgetriebe.
Bitfeld:
Bit
Signalname
00
Lastgetriebe Lageverfolgung aktivieren
01
Achstyp
02
Lastgetriebe Position zurücksetzen
Hinweis:
Bei folgenden Ereignissen werden die nichtflüchtig gespeicherten Positionswerte automatisch zurückgesetzt:
- Bei einem erkannten Gebertausch.
- Bei einer Änderung der Konfiguration des Geberdatensatzes (Encoder Data Set, EDS).
- Bei einer erneuten Justage des Absolutwertgebers.
p2721[0...n]
Lastgetriebe Absolutwertgeber rotatorisch Umdrehungen virtuell / Abs rot Umdr
Zugriffsstufe: 1
Änderbar: C(1, 4)
Einheitengruppe: -
Min
0
Beschreibung:
Einstellung der Anzahl der auflösbaren Umdrehungen bei einem rotatorischen Absolutwertgeber mit aktivierter
Lageverfolgung des Lastgetriebes.
Abhängigkeit:
Dieser Parameter ist nur bei einem Absolutwertgeber (p0404.1 = 1) mit aktivierter Lageverfolgung des Lastgetrie-
bes (p2720.0 = 1) von Bedeutung.
Hinweis:
Die eingestellte Auflösung muss über r2723 darstellbar sein.
Bei Rundachsen/Moduloachsen gilt:
Dieser Parameter wird mit p0421 vorbelegt und kann verändert werden.
Bei Linearachsen gilt:
Dieser Parameter wird mit p0421 vorbelegt, um 6 Bit für Multiturn-Informationen erweitert (maximale Überläufe)
und kann nicht verändert werden.
p2722[0...n]
Lastgetriebe Lageverfolgung Toleranzfenster / Lageverf Tol
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(1, 4)
Einheitengruppe: -
Min
0.00
Beschreibung:
Einstellung eines Toleranzfensters bei der Lageverfolgung.
Nach dem Einschalten wird die Differenz zwischen der gespeicherten Position und der aktuellen Position ermittelt
und abhängig davon folgendes ausgelöst:
Differenz innerhalb Toleranzfenster --> Die Position wird aufgrund des aktuellen Geberistwertes reproduziert.
Differenz außerhalb Toleranzfenster --> Es wird eine entsprechende Meldung ausgegeben.
1-708
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
1-Signal
Ja
Linearachse
Ja
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
4194303
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
4294967300.00
SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2013
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: DDS, p0180
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
0000 bin
0-Signal
Nein
Rundachse
Nein
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: DDS, p0180
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
0
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: DDS, p0180
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
0.00
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