SINAMICS Parameter
r2707
CO: Bezugsbeschleunigung / Bezugsbeschl
SERVO_COMBI,
Änderbar: -
SERVO_SINUMERI
Datentyp: FloatingPoint32
K828
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung:
Konnektorausgang der Bezugsgröße für Beschleunigungen p2007.
Alle relativ angegebenen Beschleunigungen beziehen sich auf diese Bezugsgröße. Die Bezugsgröße in diesem Para-
meter entspricht 100 % bzw. 4000 hex oder 4000 0000 hex.
Die Einheit dieses Parameters ist gleich der für p2007 gewählten Einheit.
Abhängigkeit:
r0108.12, p0505
Siehe auch: p2007
Hinweis:
Dieser Parameter stellt den Zahlenwert der Bezugsgröße p2007 als Konnektorausgang zur Verschaltung mit Drive
Control Chart (DCC) zur Verfügung. Aus diesem Konnektorausgang kann der Zahlenwert in der aktuell gewählten Ein-
heit unverändert in DCC übernommen werden.
p2720[0...n]
Lastgetriebe Konfiguration / Lastgetr Konfig
SERVO_COMBI,
Änderbar: C2(1, 4)
SERVO_SINUMERI
Datentyp: Unsigned32
K828
P-Gruppe: Geber
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung:
Einstellung der Konfiguration für die Lageverfolgung bei einem Lastgetriebe.
Bitfeld:
Bit
Signalname
00
Lastgetriebe Lageverfolgung aktivieren
01
Achstyp
02
Lastgetriebe Position zurücksetzen
Hinweis:
Bei folgenden Ereignissen werden die nichtflüchtig gespeicherten Positionswerte automatisch zurückgesetzt:
- Bei einem erkannten Gebertausch.
- Bei einer Änderung der Konfiguration des Geberdatensatzes (Encoder Data Set, EDS).
- Bei einer erneuten Justage des Absolutwertgebers.
p2721[0...n]
Lastgetriebe Absolutwertgeber rotatorisch Umdrehungen virtuell / Abs rot Umdr
SERVO_COMBI,
Änderbar: C2(1, 4)
SERVO_SINUMERI
Datentyp: Unsigned32
K828
P-Gruppe: Geber
Nicht bei Motortyp: -
Min
0
Beschreibung:
Einstellung der Anzahl der auflösbaren Umdrehungen bei einem rotatorischen Absolutwertgeber mit aktivierter Lage-
verfolgung des Lastgetriebes.
Abhängigkeit:
Dieser Parameter ist nur bei einem Absolutwertgeber (p0404.1 = 1) mit aktivierter Lageverfolgung des Lastgetriebes
(p2720.0 = 1) von Bedeutung.
Hinweis:
Die eingestellte Auflösung muss über r2723 darstellbar sein.
Bei Rundachsen/Moduloachsen gilt:
Dieser Parameter wird mit p0421 vorbelegt und kann verändert werden.
Bei Linearachsen gilt:
Dieser Parameter wird mit p0421 vorbelegt, um 6 Bit für Multiturn-Informationen erweitert (maximale Überläufe) und
kann nicht verändert werden.
418
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
1-Signal
Ja
Linearachse
Ja
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
4194303
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-8DP40-2AA0
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0000 bin
0-Signal
FP
Nein
-
Rundachse
-
Nein
-
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
Parameterbeschreibung