p1190
CI: DSC Lageabweichung XERR / DSC XERR
SERVO_COMBI,
Änderbar: T
SERVO_SINUMERI
Datentyp: Unsigned32 / Integer32
K828
P-Gruppe: Sollwerte
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung:
Einstellung der Signalquelle für die Lageabweichung XERR bei DSC (Ausgang des Lagereglers der übergeordneten
Steuerung).
Abhängigkeit:
Für DSC muss taktsynchroner Betrieb aktiviert sein.
Der Lagereglerverstärkungsfaktor (KPC), die Lageabweichung (XERR) und der Drehzahlsollwert (N_SOLL_B) müs-
sen im Sollwerttelegramm enthalten sein.
Im Istwerttelegramm muss mindestens die Geberschnittstelle (Gx_XIST1) enthalten sein.
Der für den internen Lageregler verwendete Lageistwert ist über p1192 wählbar.
Siehe auch: p1191, p1192
Achtung:
Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden.
Dieser Parameter kann nur auf eine Signalquelle mit Datentyp Integer32 verschaltet werden.
Hinweis:
DSC: Dynamic Servo Control
p1191
CI: DSC Lagereglerverstärkung KPC / DSC KPC
SERVO_COMBI,
Änderbar: T
SERVO_SINUMERI
Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32
K828
P-Gruppe: Sollwerte
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung:
Einstellung der Signalquelle für die Lagereglerverstärkung KPC bei DSC.
Abhängigkeit:
Für DSC muss taktsynchroner Betrieb aktiviert sein.
Siehe auch: p1190
Achtung:
Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden.
Hinweis:
DSC: Dynamic Servo Control
p1192[0...n]
DSC Geberauswahl / DSC Geberauswahl
SERVO_COMBI,
Änderbar: U, T
SERVO_SINUMERI
Datentyp: Integer16
K828
P-Gruppe: Sollwerte
Nicht bei Motortyp: -
Min
1
Beschreibung:
Einstellung der Nummer des für DSC verwendeten Gebers.
Wert:
1:
2:
3:
Hinweis:
DSC: Dynamic Servo Control
Wert 1 entspricht Geber 1 (Motorgeber), der Geberdatensatz ist über p0187 zugeordnet.
Wert 2 entspricht Geber 2, der Geberdatensatz ist über p0188 zugeordnet.
Wert 3 entspricht Geber 3, der Geberdatensatz ist über p0189 zugeordnet.
Parameterbeschreibung
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-8DP40-2AA0
Geber 1 (Motorgeber)
Geber 2
Geber 3
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
3
SINAMICS Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 1550, 3090
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 1550, 3090
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 3090
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
1
269