Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 281

Hinweis: Ist die Konfiguration im Hochlauf auf "Keine Motorhaltebremse vorhanden" eingestellt, so wird eine automatische Iden-
tifikation der Motorhaltebremse durchgeführt. Wird eine Motorhaltebremse erkannt, so wird die Konfiguration auf
"Motorhaltebremse wie Ablaufsteuerung" gesetzt.
Wird eine motorintegrierte Haltebremse verwendet, so darf p1215 = 3 nicht eingestellt werden.
Wird eine externe Motorhaltebremse verwendet, so ist p1215 = 3 zu setzen und r0899.12 als Steuersignal zu verschal-
ten.
Bei aktiviertem Funktionsmodul "Erweiterte Bremsensteuerung" (r0108.14 = 1) sollte r1229.1 als Steuersignal ver-
schaltet werden.
Der Parameter kann nur bei Impulssperre auf Null eingestellt werden.
Die Parametrierung "Keine Motorhaltebremse vorhanden" und "Sichere Bremsenansteuerung" freigegeben (p1215 =
0, p9602 = 1, p9802 = 1) bei nicht vorhandener Motorhaltebremse ist nicht sinnvoll.
Die Parametrierung "Motorhaltebremse wie Ablaufsteuerung, Anschluss über BICO" und "Sichere Bremsenansteue-
rung" freigegeben (p1215 = 3, p9602 = 1, p9802 = 1) ist nicht sinnvoll.
p1216 Motorhaltebremse Öffnungszeit / Bremse t_Öffnen
SERVO_COMBI, Änderbar: U, T
SERVO_SINUMERI
Datentyp: FloatingPoint32
K828
P-Gruppe: Funktionen
Nicht bei Motortyp: -
Min
0 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Zeit zum Öffnen der Motorhaltebremse.
Nach dem Ansteuern der Haltebremse (Öffnen) bleibt während dieser Zeit der Drehzahl-/Geschwindigkeitssollwert
Null anstehen. Danach wird der Drehzahl-/Geschwindigkeitssollwert freigegeben.
Empfehlung: Die Zeit sollte größer als die tatsächliche Öffnungszeit der Bremse eingestellt werden. Damit beschleunigt der Antrieb
nicht bei geschlossener Bremse.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1215, p1217
p1217 Motorhaltebremse Schließzeit / Bremse t_Schließ
SERVO_COMBI, Änderbar: U, T
SERVO_SINUMERI
Datentyp: FloatingPoint32
K828
P-Gruppe: Funktionen
Nicht bei Motortyp: -
Min
0 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Zeit zum Schließen der Motorhaltebremse.
Der Antrieb bleibt nach AUS1 oder AUS3 und dem Ansteuern der Haltebremse (Schließen) während dieser Zeit noch
in Regelung mit Drehzahl-/Geschwindigkeitssollwert Null stehen. Nach Ablauf der Zeit werden die Impulse gelöscht.
Empfehlung: Die Zeit sollte größer als die tatsächliche Schließzeit der Bremse eingestellt werden. Damit werden die Impulse erst
bei geschlossener Bremse gelöscht.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1215, p1216
Achtung: Ist die eingestellte Schließzeit zu klein gegenüber der tatsächlichen Schließzeit der Bremse, so kann die Last absa-
cken.
Bei viel zu groß eingestellter Schließzeit gegenüber der tatsächlichen Schließzeit der Bremse arbeitet die Regelung
gegen die Bremse und verringert somit deren Lebensdauer.
Parameterbeschreibung
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-8DP40-2AA0
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
10000 [ms]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
10000 [ms]
SINAMICS Parameter
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: 2701, 2711
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
100 [ms]
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: 2701, 2711
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
100 [ms]
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