Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 658

SINAMICS Parameter
p9346 SI Motion SSM Geschwindigkeitsgrenze (Motor Module) / SI Mtn SSM v_gr MM
SERVO_COMBI, Änderbar: C2(95)
SERVO_SINUMERI
Datentyp: FloatingPoint32
K828
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.00 [mm/min]
Beschreibung: Einstellung der Geschwindigkeitsgrenze für die SSM-Rückmeldung zur Erkennung des Stillstands (n < nx).
Bei Unterschreiten dieses Grenzwertes wird das Signal "SSM Rückmeldung aktiv" gesetzt.
Bei p9368 = p9568 = 0 gilt der Wert in p9346/p9546 auch für die Funktion "SAM".
Abhängigkeit: Siehe auch: p9546
Vorsicht: Nach Unterschreiten des eingestellten Schwellwerts wird die Funktion "SAM" ausgeschaltet.
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: SAM: Safe Acceleration Monitor (Sichere Überwachung auf Beschleunigung)
SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung)
p9346 SI Motion SSM Geschwindigkeitsgrenze (Motor Module) / SI Mtn SSM v_gr MM
SERVO_COMBI Änderbar: C2(95)
(Safety rot),
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_SINUMERI
P-Gruppe: Safety Integrated
K828 (Safety rot)
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.00 [1/min]
Beschreibung: Einstellung der Geschwindigkeitsgrenze für die SSM-Rückmeldung zur Erkennung des Stillstands (n < nx).
Bei Unterschreiten dieses Grenzwertes wird das Signal "SSM Rückmeldung aktiv" gesetzt.
Bei p9368 = p9568 = 0 gilt der Wert in p9346/p9546 auch für die Funktion "SAM".
Abhängigkeit: Siehe auch: p9546
Vorsicht: Nach Unterschreiten des eingestellten Schwellwerts wird die Funktion "SAM" ausgeschaltet.
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: SAM: Safe Acceleration Monitor (Sichere Überwachung auf Beschleunigung)
SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung)
p9347 SI Motion SSM Geschwindigkeitshysterese (Motor Module) / SI Mtn SSM Hyst MM
SERVO_COMBI, Änderbar: C2(95)
SERVO_SINUMERI
Datentyp: FloatingPoint32
K828
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.0010 [mm/min]
Beschreibung: Einstellung der Geschwindigkeitshysterese für die SSM-Rückmeldung zur Erkennung des Stillstands (n < nx).
Abhängigkeit: Siehe auch: C01711
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: Die Geschwindigkeitshysterese ist erst bei freigegebener Funktion wirksam (p9301.16 = p9501.16 = 1).
Der Parameter ist im kreuzweisen Datenvergleich der beiden Überwachungskanäle enthalten.
SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung)
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Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
1000000.00 [mm/min]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
1000000.00 [1/min]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
500.0000 [mm/min]
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-8DP40-2AA0
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2860
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
20.00 [mm/min]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2860
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
20.00 [1/min]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2860
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
10.0000 [mm/min]
Parameterbeschreibung