Parameter
Liste der Parameter
Achse außerhalb gültigem Verfahrbereich:
Befindet sich die Achse bereits außerhalb des gültigen Verfahrbereichs, so wird eine entsprechende Störung aus-
gegeben. Die Störung kann bei Stillstand quittiert werden. Verfahrsätze mit gültiger Position sind aktivierbar.
Hinweis:
Der Verfahrbereich kann auch über STOP-Nocken begrenzt werden.
p2583
EPOS Umkehrlosekompensation / Umkehrlosekomp
CU250S_S (EPOS)
Zugriffsstufe: 1
CU250S_S_CAN
Änderbar: U, T
(EPOS)
Einheitengruppe: -
CU250S_S_DP
(EPOS)
CU250S_S_PN
(EPOS)
CU250S_V (EPOS)
CU250S_V_CAN
(EPOS)
CU250S_V_DP
(EPOS)
CU250S_V_PN
(EPOS)
Min
-200000 [LU]
Beschreibung:
Einstellung des Losebetrags für positive oder negative Lose.
0: Die Umkehrloskompensation ist ausgeschaltet.
> 0: Positive Lose (Normalfall)
Der Geberistwert eilt bei Richtungsumkehr dem tatsächlichen Istwert voraus.
< 0: Negative Lose
Der tatsächliche Istwert eilt bei Richtungsumkehr dem Geberistwert voraus.
Abhängigkeit:
Wird eine stehende Achse durch "Referenzpunkt setzen" referenziert bzw. eine justierte Achse mit Absolutwertge-
ber eingeschaltet, so ist die Einstellung von p2604 für die Aufschaltung des Kompensationswertes relevant.
p2604 = 1:
Positiv fahren -> Es wird sofort ein Kompensationswert aufgeschaltet.
Negativ fahren -> Es wird kein Kompensationswert aufgeschaltet.
p2604 = 0:
Positiv fahren -> Es wird kein Kompensationswert aufgeschaltet.
Negativ fahren -> Es wird sofort ein Kompensationswert aufgeschaltet.
Bei erneutem Referenzpunkt setzen (einer referenzierten Achse) bzw. bei "Fliegendem Referenzieren" ist nicht
p2604 sondern die Vorgeschichte relevant.
Siehe auch: p2604, r2667
1-648
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
200000 [LU]
SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2013
Datentyp: Integer32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 3635
Werkseinstellung
0 [LU]
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