Epos Ruckbegrenzung / Ruckbegr - Siemens CU250S-2 Listenhandbuch

p2574

EPOS Ruckbegrenzung / Ruckbegr

CU250S_S (EPOS) Zugriffsstufe: 1
CU250S_S_CAN
Änderbar: U, T
(EPOS)
Einheitengruppe: -
CU250S_S_DP
(EPOS)
CU250S_S_PN
(EPOS)
CU250S_V (EPOS)
CU250S_V_CAN
(EPOS)
CU250S_V_DP
(EPOS)
CU250S_V_PN
(EPOS)
Min
1 [1000 LU/s³]
Beschreibung: Einstellung der Ruckbegrenzung.
Abhängigkeit: Siehe auch: p2572, p2573, p2575
Hinweis: Die Ruckbegrenzung wird intern in eine Ruckzeit wie folgt umgerechnet:
Ruckzeit Tr = max(p2572, p2573) / p2574
Die Ruckzeit wird intern auf 1000 ms begrenzt und auf ein ganzzahliges Vielfaches der Abtastzeit Positionieren
(p0115[5]) aufgerundet.
Die Ruckzeit ist für die Beschleunigungs- und Verzögerungsphase auch bei ungleicher Maximalbeschleunigung
(p2572) und Maximalverzögerung (p2573) gültig.
Bei ungleicher Maximalbeschleunigung und Maximalverzögerung ist die Bewegung nicht zeitoptimal, da die Ruck-
grenze für den kleineren der beiden Werte nicht ausgenutzt wird.
Ist im Verfahrprofil die Beschleunigungszeit ohne Ruckbegrenzung kleiner als die Ruckzeit Tr, so ist die Bewegung
mit Ruckbegrenzung nicht zeitoptimal.
Bei Verfahrbewegungen mit direktem Übergang zwischen Beschleunigung und Verzögerung (d. h. die Ruckzeit ist
größer als die Konstantfahrphase) kann der Ruck bis zum Zweifachen des parametrierten Rucks ansteigen.
WEITER_FLIEGEND mit Richtungsumkehr wirkt intern wie ein WEITER_MIT_HALT, ohne dass "Position erreicht"
gesetzt wird. Ohne Ruckbegrenzung ist dieses Verhalten kaum bemerkbar, da beim Reversieren der Positionssoll-
wert nur einen Interpolatortakt auf Null gehalten wird.
Bei Weiterschaltbedingung WEITER_MIT_HALT führt eine Ruckbegrenzung zu einer größeren Verzögerungszeit.
© Siemens AG 2013 All Rights Reserved
SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2013
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
100000000 [1000 LU/s³]
Parameter
Liste der Parameter
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 3635
Werkseinstellung
10000 [1000 LU/s³]
1-643