Siemens SINAMICS G130 Handbuch Seite 920

Parameter
Liste der Parameter
Hinweis: Die Einheitenumschaltung zwischen Linear- und Rundachse erfolgt nicht über die Safety-Umschaltung (p9502),
sondern durch die Linearmotorumschaltung.
Bei nicht angewählter Funktion "SLS" oder "SDI" wird in r9733[0] = p1082 und in r9733[1] = -p1082 angezeigt.
Die Anzeige in r9733 kann gegenüber der Anzeige in r9719/r9720 und r9721/r9722 bis zu einem Safety-Überwa-
chungstakt verzögert sein.
r9734.0...15 CO/BO: SI Safety Info Channel Zustandswort S_ZSW1B / SIC S_ZSW1B
VECTOR_G Änderbar: -
Datentyp: Unsigned16
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige und BICO-Ausgang für das Zustandswort S_ZSW1B des Safety Info Channels.
Bitfeld: Bit Signalname
00 STO aktiv
01 SS1 aktiv
02 SS2 aktiv
03 SOS aktiv
04 SLS aktiv
05 SOS angewählt
06 SLS angewählt
07 Internes Ereignis
09 Anwahl SLS Bit0
10 Anwahl SLS Bit1
12 SDI positiv angewählt
13 SDI negativ angewählt
14 ESR Rückziehen angefordert
15 Safety Meldung wirksam
Hinweis: SIC: Safety Info Channel
Zu Bit 07:
Ein internes Ereignis wird angezeigt, wenn ein STOP A ... F aktiv ist.
p9740 SI Motion Anwenderzustimmung An-/Abwahl MM / SI Mtn Anw_zu MM
VECTOR_G Änderbar: U, T
Datentyp: Integer16
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
0000 hex
Beschreibung: Einstellung zur An- und Abwahl der Anwenderzustimmung auf dem Motor Module.
Wert: 0:
172:
Abhängigkeit: Siehe auch: r9741
r9741 SI Motion Anwenderzustimmung antriebsintern MM / SI Mtn Anw_zu int
VECTOR_G Änderbar: -
Datentyp: Integer16
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige des internen Zustandes der Anwenderzustimmung.
Wert = 0: Anwenderzustimmung ist nicht gesetzt.
Wert = AC hex: Anwenderzustimmung ist gesetzt.
1-920
[00 hex] Anwenderzustimmung abwählen
[AC hex] Anwenderzustimmung anwählen
SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2013, A5E03263478A
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
00AC hex
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
© Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
0-Signal FP
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0000 hex
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2822
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-