Siemens SINAMICS G130 Handbuch Seite 843

Hinweis: Für die Einstellung dieser Grenzwerte gilt:
- p9334[x] > p9335[x]
- p9334[x] muss im gültigen Verfahrbereich liegen (-737280 ... 737280).
SLP: Safely-Limited Position (Sicher begrenzte Position) / SE: Safe software limit switches (Sicherer Software-End-
schalter)
p9335[0...1] SI Motion SLP Untere Grenzwerte (Motor Module) / SI Mtn SLP UnGr MM
VECTOR_G Änderbar: C2(95)
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
-2147000.000 [mm]
Beschreibung: Einstellung der unteren Grenzwerte für die Funktion "Sicher begrenzte Position" (SLP).
Index: [0] = Grenzwert SLP1 (SE1)
[1] = Grenzwert SLP2 (SE2)
Abhängigkeit: Siehe auch: p9501, p9534, p9562
Siehe auch: C01715
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: Für die Einstellung dieser Grenzwerte gilt:
- p9334[x] > p9335[x]
- p9335[x] muss im gültigen Verfahrbereich liegen (-737280 ... 737280).
SLP: Safely-Limited Position (Sicher begrenzte Position) / SE: Safe software limit switches (Sicherer Software-End-
schalter)
p9335[0...1] SI Motion SLP Untere Grenzwerte (Motor Module) / SI Mtn SLP UnGr MM
VECTOR_G (Safety Änderbar: C2(95)
rot)
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
-2147000.000 [°]
Beschreibung: Einstellung der unteren Grenzwerte für die Funktion "Sicher begrenzte Position" (SLP).
Index: [0] = Grenzwert SLP1 (SE1)
[1] = Grenzwert SLP2 (SE2)
Abhängigkeit: Siehe auch: p9501, p9534, p9562
Siehe auch: C01715
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: Für die Einstellung dieser Grenzwerte gilt:
- p9334[x] > p9335[x]
- p9335[x] muss im gültigen Verfahrbereich liegen (-737280 ... 737280).
SLP: Safely-Limited Position (Sicher begrenzte Position) / SE: Safe software limit switches (Sicherer Software-End-
schalter)
p9341 SI Motion Geber Vergleichsalgorithmus (Motor Module) / Geb Vergl Algo MM
VECTOR_G Änderbar: C2(95)
Datentyp: Integer16
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
0
Beschreibung: Einstellung des Vergleichsalgorithmus für die Geber-Positionsüberwachungen.
In diesem Parameter muss der Geber parametriert werden, der für die sicheren Bewegungsüberwachungen auf
dem Motor Module verwendet wird.
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SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2013, A5E03263478A
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
2147000.000 [mm]
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
2147000.000 [°]
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
255
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2822
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-100000.000 [mm]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2822
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-100000.000 [°]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
255
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