Si Motion Nicht Sicherheitsrelevante Messschritte Pos1 (Cu) / Nsrpos1 - Siemens SINAMICS G130 Handbuch

p9513

SI Motion Nicht sicherheitsrelevante Messschritte POS1 (CU) / nsrPOS1

VECTOR_G Änderbar: C2(95)
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
0
Beschreibung: Einstellung der nicht sicherheitsrelevanten Messschritten von Lagewert POS1.
In diesem Parameter muss der Geber parametriert werden, der für die sicheren Bewegungsüberwachungen auf der
Control Unit verwendet wird.
Abhängigkeit: Siehe auch: p0416, r0473, p9313
Siehe auch: F01670
Hinweis: Bei nicht freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 = 0) gilt:
- p9513 wird automatisch beim Hochlauf wie r0416 eingestellt.
Bei freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 > 0) gilt:
- p9513 wird auf Übereinstimmung mit r0416 überprüft.
p9514 SI Motion Absolutwertgeber linear Messschritte (CU) / Geb Lin Messschr
VECTOR_G Änderbar: C2(95)
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
0 [nm]
Beschreibung: Einstellung der Auflösung der Absolutlage bei einem linearen Absolutwertgeber.
In diesem Parameter muss der Geber parametriert werden, der für die sicheren Bewegungsüberwachungen auf der
Control Unit verwendet wird.
Abhängigkeit: Siehe auch: p0422, r0469, p9314
Hinweis: Bei nicht freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 = 0) gilt:
- p9514 wird automatisch beim Hochlauf wie r0422 eingestellt.
Bei freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 > 0) gilt:
- p9514 wird auf Übereinstimmung mit r0422 überprüft.
p9515 SI Motion Gebergroblagewert Konfiguration (Control Unit) / SI Mtn s Konfig CU
VECTOR_G Änderbar: C2(95)
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Geberkonfiguration für den redundanten Groblagewert.
In diesem Parameter muss der Geber parametriert werden, der für die sicheren Bewegungsüberwachungen auf der
Control Unit verwendet wird.
Bitfeld: Bit Signalname
00 Vorwärtszähler
01 Geber CRC Niederstwertiges Byte zuerst
02 Redundanter Groblagewert Höchstwertiges
Bit linksbündig
04 Binärer Vergleich nicht möglich
16 DRIVE-CLiQ-Geber
17 EnDat-2.2-Umsetzer
Abhängigkeit: Siehe auch: r0474, p9315
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SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2013, A5E03263478A
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
4294967295
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
4294967295 [nm]
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
22000
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
100 [nm]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 bin
0-Signal FP
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
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