Siemens SINAMICS G130 Handbuch Seite 1034

Einschaltverzögerung
pxxxx
x
T 0
x y
Das digitale Signal x muss ohne Unterbrechung während der Zeit T
den Wert "1" haben, bevor der Ausgang y auf "1" wechselt.
T T T T
x
y
Ausschaltverzögerung
pxxxx
x
0 T
x y
Das digitale Signal x muss ohne Unterbrechung während der Zeit T
den Wert "0" haben, bevor der Ausgang y auf "0" wechselt.
T T T T
x
y
Verzögerung (Ein- und Ausschalten)
pxxxx pxxxx
x
T T
x 1 2 y
pxxxx pxxxx
Das digitale Signal x muss ohne Unterbrechung während der Zeit T
den Wert "1" bzw. während der Zeit T den Wert "0" haben, bevor der
2
Ausgang y seinen Signalzustand wechselt.
T T T T
1 1 2 2
x
y
1 2
DO: All objects
Erklärungen zu den Funktionsplänen - Erläuterung der Symbole (Teil 3)
PT1-Glied
pxxxx
y
T 0
y
Verzögerungsglied erster Ordnung.
pxxxx
pxxxx = Zeitkonstante
t
Filter 2. Ordnung (Bandsperre/allgemeines Filter)
Eigenfrequenz Zähler
fn_z
pxxxx
y
x
0 T
pxxxx
Eigenfrequenz Nenner
fn_n
pxxxx
Verwendung als Bandfilter
Übertragungsfunktion bei Verwendung als allgemeines Filter
y s
2 • D_z
2
+
T T
1 2 2 fn_z 2 fn_z
H(s) =
.
2
s
2 D_n
+
2 fn_n 2 fn_n
1
Aktivierbarer Analog-Addierer
x
1
Bei I = 1 Signal gilt: y = x
y
x
2
Bei I = 0 Signal gilt: y = x
I
3 4
Dämpfung Zähler
D_z
pxxxx
|y|
fs
y
f_B
f
2nd Order Filter
Dämpfung Nenner
D_n
pxxxx
- Mittenfrequenz fs: fn_z = fs
fn_n = fs
- Bandbreite f_B: D_z = 0
f_B
D_n =
2 • fs
• s + 1
• s + 1
+ x
1 2
1
5
fp_1022_51_deu.vsd
22.11.10 V04.06.00
Eigenfrequenz Nenner
PT2-Tiefpass
Dämpfung Nenner
fn_n
pxxxx
|y|
D
x
fn
f
Übertragungsfunktion
H(s) =
2
s
+
2 fn_n
Linear
U_Ausg max r0071
Mot U_Bemes p0304
f_soll
U_anhebung gesamt r1315
p0310
Parabolisch
U_Ausg max r0071
Mot U_Bemes p0304
f_soll
U_anhebung gesamt r1315
p0310
Flussstromsteuerung (FCC)
U_Ausg max r0071
Mot U_Bemes p0304
f_soll
U_anhebung gesamt r1315
Laststromabhängig
Mot f_Bemes
p0310
6 7
Function diagram
SINAMICS
D_n
pxxxx
y
1
2 • D_n
• s + 1
2 fn_n
8
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