Störungen und Warnungen
Liste der Störungen und Warnungen
Abhilfe:
Zwangsdynamisierung der sicheren Bewegungsüberwachungen durchführen.
Die Signalquelle zur Auslösung ist in Binektoreingang p9705 parametriert.
Achtung:
Für den Start des Teststops dürfen Eingänge des TM54F nicht verwendet werden.
Hinweis:
SI: Safety Integrated
Siehe auch: p9705 (SI Motion Teststop Signalquelle)
Reaktion bei F:
KEINE (AUS1, AUS2, AUS3)
Quittierung bei F:
SOFORT (POWER ON)
A01698 (F)
SI CU: Inbetriebnahmemodus aktiv
Meldungswert:
-
Antriebsobjekt:
B_INF, TM54F_MA, VECTOR_G
Reaktion:
KEINE
Quittierung:
KEINE
Ursache:
Die Inbetriebnahme der Funktion "Safety Integrated" ist angewählt.
Diese Meldung wird nach Beendigung der Safety-Inbetriebnahme zurückgenommen.
Hinweis:
- Diese Meldung führt zu keiner Safety-Stopreaktion.
- Während des Safety-Inbetriebnahmemodus ist die Funktion "STO" intern angewählt.
Siehe auch: p0010
Abhilfe:
Keine notwendig.
Hinweis:
CU: Control Unit
SI: Safety Integrated
Reaktion bei F:
Vector: KEINE (AUS1, AUS2, AUS3)
Infeed: KEINE (AUS1, AUS2)
Quittierung bei F:
SOFORT (POWER ON)
A01699 (F)
SI CU: Test der Abschaltpfade erforderlich
Meldungswert:
-
Antriebsobjekt:
VECTOR_G
Reaktion:
KEINE
Quittierung:
KEINE
Ursache:
Die in p9659 eingestellte Zeit zur Zwangsdynamisierung der Safety-Abschaltpfade ist überschritten. Ein neuer Test
der Safety-Abschaltpfade ist erforderlich.
Nach der nächsten Abwahl der Funktion "STO" wird die Meldung zurückgenommen und die Überwachungszeit
zurückgesetzt.
Hinweis:
- Diese Meldung führt zu keiner Safety-Stopreaktion.
- Der Test muss innerhalb des festgelegten maximalen Zeitintervalls (p9659, maximal 9000 Stunden) durchgeführt
werden, um die normativen Anforderungen nach einer rechtzeitigen Fehleraufdeckung und die Bedingungen der
Berechnung der Ausfallsrate der Sicherheitsfunktionen (PFH-Wert) zu erfüllen.
Ein Betrieb über diesen maximalen Zeitraum hinaus ist zulässig, wenn sichergestellt werden kann, dass die Zwangs-
dynamisierung durchgeführt wird, bevor sich Personen in den Gefahrenbereich begeben und auf das Funktionieren
der Sicherheitsfunktionen angewiesen sind.
Siehe auch: p9659 (SI Zwangsdynamisierung Timer)
Abhilfe:
STO anwählen und wieder abwählen.
Hinweis:
CU: Control Unit
SI: Safety Integrated
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) / SH: Safe standstill (Sicherer Halt)
Reaktion bei F:
KEINE (AUS1, AUS2, AUS3)
Quittierung bei F:
SOFORT (POWER ON)
3-1350
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SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2013, A5E03263478A