Siemens SINAMICS G130 Handbuch Seite 1043

p1416
n_reg Sollw Summe
r1170
–
[1550.8]
Statikaufschaltung
p1488
[6030] Drehzahlsollwertfilter [6031] Beschleunigungsmodell
n_ist Geber 1
r0061[0]
p1300
(r1407.1)
n_modell
<1>
[1710.1]
[4715] Drehzahlistwert- und Pollageerfassung Motorgeber ASM/SM (Geber 1)
<1> Nur bei Vektorregelung ohne Geber.
1 2
DO: VECTOR
Übersichten - Vektorregelung Drehzahlregelung und Bildung der Momentengrenzen
[6050] Kp_n-/Tn_n-Adaption
p0341 p0342
p1496
n_soll nach Filter n_reg n_soll
r0062 Symmetrierung r1438
n_soll I_Ant
r1439
Referenzmodell
p1400.3
[6040] Drehzahlregler
n_ist glatt
r0063
3 4
Kp-Adaption Tn-Adaption
p1460 p1470 p1462 p1472
<1> <1>
p1501
Kp
–
p1503
Tn
–
Integratorsteuerung
M-max oben/mot
p1520
<1>
p1442 p1452
M-max unten/gen
p1521
p1300
(r1407.1)
<1>
n_vorsteuer [1710.1]
5
fp_1700_54_deu.vsd
08.02.10 V04.06.00
p1511 p0115[1] (Motor Modules)
Für Kp-
p0115[2] (Motor Modules)
Adaption
p1512
siehe [1020.7]
p1514
p1513
r1515
r1518
p1540
p1300
(r1407.1)
p1508
p1541
[6060] Momentensollwert
I_Ausg max
p0640
r0067
p1522
Bildung der
Momentengrenzen
p1523
p1530 p1531
[6630] Drehmomentgrenze
[6640] Strom-Leistungs-Grenze
p1400 p1401 r0056 r1408
[6490] Drehzahlregelung Konfiguration
[6491] Flussregelung Konfiguration
[2526] Zustandswort Regelung
[2530] Zustandswort Stromregelung
6 7
Function diagram
S120/S150/G130/G150
M_soll gesamt
r0079
[1710.1]
M_max oben wirk
r1538
M_max unten wirk
r1539
8
- 1700 -