Si Motion Verhalten Während Impulslöschung (Motor Module) / Si Mtn Verh Il Mm; Si Motion Istwerterfassung Takt (Motor Module) / Si Mtn Ist Takt Mm - Siemens SINAMICS G130 Handbuch

p9309 SI Motion Verhalten während Impulslöschung (Motor Module) / SI Mtn Verh IL MM
VECTOR_G Änderbar: C2(95)
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Einstellung des Verhaltens von Safety-Funktionen und deren Rückmeldungen während Impulslöschung im geber-
losen Betrieb.
Bitfeld: Bit Signalname
00 SSM während Impulslöschung und geberlos Wird inaktiv
08 SDI während Impulslöschung und geberlos
Abhängigkeit: Siehe auch: C01711
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Zu Bit 00:
Bei zu kleiner AUS1- oder AUS3-Rücklaufzeit oder zu geringem Abstand zwischen SSM-Grenzdrehzahl und
Abschaltdrehzahl kann es vorkommen, dass das Signal "Drehzahl unter Grenzwert" nicht auf 1 wechselt, weil kein
Drehzahlistwert unter der SSM-Grenze vor Eintreten der Impulslöschung abgetastet werden konnte. In diesem Fall
ist die AUS1- oder AUS3-Rücklaufzeit bzw. der Abstand zwischen SSM-Grenzdrehzahl und Abschaltdrehzahl zu
erhöhen.
Hinweis: SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung)
Zu Bit 00:
Bei Bit = 1 und aktivierter Safety-Funktion SSM gilt:
- Während Impulslöschung wird die Überwachung abgeschaltet und das Rückmeldesignal zeigt 0-Signal an.
Bei Bit = 0 und aktivierter Safety-Funktion SSM gilt:
- Während Impulslöschung läuft die Überwachung weiter. Das zuletzt vor der Impulslöschung angezeigte Rückmel-
designal wird beibehalten und der Zustand STO eingenommen.
Zu Bit 08:
Bei Bit = 1 und aktivierter Safety-Funktion SDI gilt:
- Während Impulslöschung wird die Überwachung abgeschaltet und das Statussignal zeigt inaktiv an.
Bei Bit = 0 und aktivierter Safety-Funktion SDI gilt:
- Während Impulslöschung läuft die Überwachung weiter. Das Statussignal zeigt aktiv an und es wird der Zustand
STO eingenommen.
p9311

SI Motion Istwerterfassung Takt (Motor Module) / SI Mtn Ist Takt MM

VECTOR_G Änderbar: C2(95)
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.0000 [µs]
Beschreibung: Einstellung der Taktzeit der Istwerterfassung für die sicheren Bewegungsüberwachungen.
Einstellkriterien, wenn die Bewegungsüberwachungsfunktionen mit einem Geber durchgeführt werden:
- Eine langsamere Taktzeit verringert die maximal zulässige Geschwindigkeit, sorgt jedoch für eine geringere
Belastung der Control Unit für die sichere Istwerterfassung.
- Die maximal zulässige Geschwindigkeit, bei deren Überschreitung Fehler in der sicheren Istwerterfassung auftre-
ten können, wird in r9730 angezeigt.
- Bei Einstellung 0 ms wird als Taktzeit zur Istwerterfassung der taktsynchrone PROFIBUS-Takt verwendet bzw. im
nicht taktsynchronen Betrieb 1 ms.
Einstellkriterien, wenn die Bewegungsüberwachungsfunktionen geberlos durchgeführt werden:
- Der Istwerterfassungstakt muss gleich dem Stromreglertakt (p0115) eingestellt werden.
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SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2013, A5E03263478A
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
1-Signal
Wird inaktiv
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
25000.0000 [µs]
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0000 0000 1111 1111 bin
0-Signal FP
Bleibt aktiv -
Bleibt aktiv -
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.0000 [µs]
1-835