Siemens SINAMICS G130 Handbuch Seite 446

Parameter
Liste der Parameter
Achtung: Eine vorhandene Motorhaltebremse muss geöffnet sein (p1215 = 2).
Zur permanenten Übernahme der ermittelten Einstellungen ist nichtflüchtig zu speichern (p0971, p0977).
Während der Motordatenidentifikation darf der Schreibschutz nicht aktiviert werden (p7761).
Während der drehenden Messung ist das Speichern von Parameter nicht möglich (p0971, p0977).
Hinweis: Nur mit der Durchführung beider Messungen (zuerst im Stillstand, danach bei drehendem Motor), werden die
Motor- und Regelungsparameter optimal eingestellt.
Mit Einstellen des Parameters wird eine entsprechende Warnung ausgegeben.
Der Einschaltbefehl muss während einer Messung gesetzt bleiben und wird nach Abschluss der Messung automa-
tisch vom Antrieb zurückgesetzt.
Die Dauer der Messungen kann zwischen 0.3 s und einigen Minuten liegen. Diese Zeit wird z. B. von der Motor-
größe und den mechanischen Bedingungen beeinflusst.
Am Ende der Motordatenidentifikation wird automatisch p1900 = 0 gesetzt.
p1900 Motordatenidentifikation und Drehende Messung / MotID und Dreh Mes
VECTOR_G (n/M) Änderbar: C2(1), T
Datentyp: Integer16
P-Gruppe: Motoridentifikation
Nicht bei Motortyp: -
Min
0
Beschreibung: Einstellung der Motordatenidentifikation und Drehzahlregleroptimierung.
Zuerst ist die Motordatenidentifikation bei stillstehendem Motor durchzuführen (p1900 = 1, 2; siehe auch p1910).
Darauf aufbauend können weitere Motor- und Regelungsparameter mit Hilfe der Motordatenidentifikation bei dre-
hendem Motor ermittelt werden (p1900 = 1, 3; siehe auch p1960).
p1900 = 0:
Funktion gesperrt.
p1900 = 1:
Asynchronmotoren --> setzt p1910 = 1 und p1960 = 0, 1, 2 abhängig von p1300
Permanenterregte oder fremderregte Synchronmotoren --> setzt p1910 = 1, p1990 = 1 und p1960 = 0, 1, 2 abhän-
gig von p1300
Bei vorhandenen Antriebsfreigaben wird mit dem nächsten Einschaltbefehl eine Motordatenidentifikation im Still-
stand durchgeführt. Der Motor führt Strom und kann sich bis zu einer viertel Umdrehung ausrichten.
Bei permanenterregten oder fremderregten Synchronmotoren wird mit dem nächsten Einschaltbefehl die Geberjus-
tage durchgeführt. Der Motor muss frei drehbar sein und dreht sich um 1.5 Umdrehungen des Motorgebers.
Mit dem nachfolgenden Einschaltbefehl erfolgt eine drehende Motordatenidentifikation und zusätzlich eine Dreh-
zahlregleroptimierung durch Messungen bei unterschiedlichen Motordrehzahlen.
p1900 = 2:
Asynchronmotoren --> setzt p1910 = 1 und p1960 = 0
Permanenterregte oder fremderregte Synchronmotoren --> setzt p1910 = 1, p1990 = 1 und p1960 = 0
Bei vorhandenen Antriebsfreigaben wird mit dem nächsten Einschaltbefehl eine Motordatenidentifikation im Still-
stand durchgeführt. Der Motor führt Strom und kann sich bis zu einer viertel Umdrehung ausrichten.
Bei permanenterregten oder fremderregten Synchronmotoren wird mit dem nächsten Einschaltbefehl die Geberjus-
tage durchgeführt. Der Motor muss frei drehbar sein und dreht sich um 1.5 Umdrehungen des Motorgebers.
p1900 = 3:
Setzt p1960 = 0, 1, 2 abhängig von p1300
Diese Einstellung sollte nur dann gewählt werden, wenn die Motordaten-Identifizierung im Stillstand bereits durch-
geführt wurde.
Bei vorhandenen Antriebsfreigaben wird mit dem nächsten Einschaltbefehl eine drehende Motordatenidentifikation
und zusätzlich eine Drehzahlregleroptimierung durch Messungen bei unterschiedlichen Motordrehzahlen durchge-
führt.
p1900 = 4:
Wie p1900 = 1 mit dem Unterschied, dass nach der Messung bei drehendem Motor direkt in den Betrieb gewech-
selt wird. Dazu wird p1959 Bit 13 = 1 gesetzt.
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Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
4
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SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2013, A5E03263478A
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
2