Siemens SINAMICS G130 Handbuch Seite 155

Zu Bit 10 (DRIVE-CLiQ-Geber):
Dieses Bit ist nur bei den hochintegrierten DRIVE-CLiQ-Gebern gesetzt, die ihre Geberinformation direkt im
DRIVE-CLiQ-Format bereitstellen ohne eine Umsetzung der Geberinformationen durchzuführen. Das Bit wird
daher bei den DRIVE-CLiQ-Gebern der ersten Generation nicht gesetzt.
Zu Bit 12 (Äquidistante Nullmarke):
Die Nullmarken treten in gleichmäßigem Abstand auf (z. B. rotatorischer Geber mit 1 Nullmarke pro Umdrehung
oder Lineargeber mit konstantem Nullmarkenabstand).
Das Bit aktiviert die Überwachung des Nullmarkenabstands (p0424/p0425, linear/rotatorisch) oder beim Linearge-
ber mit 1 Nullmarke und p0424 = 0 wird die Nullmarkenüberwachung aktiviert.
Zu Bit 13 (Unregelmäßige Nullmarke):
Die Nullmarken treten in unregelmäßigem Abstand auf (z. B. Linearmaßstab mit nur 1 Nullmarke im Verfahrbe-
reich). Es erfolgt keine Überwachung des Nullmarkenabstands.
Zu Bit 14 (Abstandscodierte Nullmarke):
Der Abstand zwischen zwei oder mehreren aufeinanderfolgenden Nullmarken erlaubt die Berechnung der Absolut-
position.
Zu Bit 15 (Kommutierung mit Nullmarke):
Gilt nur für Synchronmotoren.
Die Funktion kann über p0430.23 übergeordnet abgewählt werden.
Bei abstandscodierten Nullmarken gilt:
Die Phasenfolge der Spur C/D (falls vorhanden) muss gleich mit der Phasenfolge des Gebers (Spur A/B) sein.
Die Phasenfolge des Hallsignals (falls vorhanden) muss gleich mit der Phasenfolge des Motors sein. Außerdem
muss die Lage des Hallsensors mechanisch auf die Motor-EMK justiert sein.
Die Feinsynchronisation wird erst nach dem Überfahren von zwei Nullmarken gestartet.
p0404[0...n] Geberkonfiguration wirksam / Geb_konfig wirksam
VECTOR_G Änderbar: C2(4)
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Geber
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Einstellungen der grundlegenden Eigenschaften des Gebers.
Bitfeld: Bit Signalname
00 Lineargeber
01 Absolutwertgeber
02 Multiturngeber
03 Spur A/B Rechteck
04 Spur A/B Sinus
05 Spur C/D
06 Hallsensor
08 EnDat-Geber
09 SSI-Geber
10 DRIVE-CLiQ-Geber
11 Digitaler Geber
12 Äquidistante Nullmarke
13 Unregelmäßige Nullmarke
14 Abstandscodierte Nullmarke
15 Kommutierung mit Nullmarke (nicht ASM)
16 Beschleunigung
17 Spur A/B analog
20 Spannungsebene 5 V
21 Spannungsebene 24 V
22 Remote Sense (nur SMC30)
23 Resolver-Erregung
Vorsicht: Bei Gebern aus der Geberliste (p0400) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt.
Bei Auswahl eines Listengebers kann dieser Parameter nicht verändert werden (Schreibschutz). Zum Aufheben
des Schreibschutzes sind die Informationen in p0400 zu beachten.
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SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2013, A5E03263478A
Berechnet: -
Dyn. Index: EDS, p0140
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
1-Signal
Ja
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Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 4010, 4704
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 bin
0-Signal FP
Nein -
Nein -
Nein -
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Nein -
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