Siemens SINAMICS G130 Handbuch Seite 75

Vorsicht: Das TM54F kann erst deaktiviert werden, wenn alle über p10010 zugeordneten Antriebe deaktiviert sind bzw. auf
den zugeordneten Antrieben Safety nicht freigegeben ist.
Für das Aktivieren von Antriebsobjekten mit freigegebenen Safety-Funktionen gilt:
Nach dem erneuten Aktivieren ist ein Warmstart (p0009 = 30, p0976 = 2, 3) oder POWER ON durchzuführen.
Achtung: Beim Aktivieren gilt:
Werden Komponenten zum ersten Mal gesteckt und das entsprechende Antriebsobjekt aktiviert, so wird automa-
tisch ein Hochlauf des Antriebssystems durchgeführt. Dazu ist eine Impulslöschung aller Antriebsobjekte notwen-
dig.
Hinweis: Zu Wert = 0, 2:
Durch das Deaktivieren eines Antriebsobjekts werden von diesem keine Fehler mehr ausgegeben.
Zu Wert = 0:
Alle Komponenten des Antriebsobjekts wurden vollständig in Betrieb genommen und werden mit diesem Wert
deaktiviert. Sie können fehlerfrei vom DRIVE-CLiQ abgezogen werden.
Zu Wert = 1:
Alle Komponenten des Antriebsobjekts müssen für den fehlerfreien Betrieb vorhanden sein.
Zu Wert = 2:
Die in einem offline erzeugten Projekt auf diesen Wert gesetzten Komponenten eines Antriebsobjekts dürfen in der
Isttopologie von Anfang an nie gesteckt sein. Damit werden Komponenten zur Überbrückung im DRIVE-CLiQ-
Strang gekennzeichnet.
Bei Komponenten, die aus mehreren Einzelkomponenten bestehen (z. B. Double Motor Module), ist es unzulässig,
nur eine Teilmenge auf diesen Wert zu stellen.
r0106 Antriebsobjekt aktiv/inaktiv / DO akt/inakt
B_INF, Änderbar: -
CU_G130_DP,
Datentyp: Integer16
CU_G130_PN,
P-Gruppe: Regelung
CU_G150_DP,
Nicht bei Motortyp: -
CU_G150_PN, ENC,
HUB, TB30, TM150,
TM31, VECTOR_G
Min
0
Beschreibung: Anzeige des Zustandes "aktiv/inaktiv" eines Antriebsobjektes.
Wert: 0:
1:
Abhängigkeit: Siehe auch: p0105
r0107 Antriebsobjekte Typ / DO Typ
B_INF, ENC, HUB, Änderbar: -
TB30, TM150, TM31,
Datentyp: Integer16
TM54F_MA,
P-Gruppe: Regelung
TM54F_SL,
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_G
Min
0
Beschreibung: Anzeige des Typs des einzelnen Antriebsobjektes.
Wert: 0:
1:
2:
3:
4:
6:
9:
10:
11:
12:
13:
14:
© Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved
SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2013, A5E03263478A
Antriebsobjekt inaktiv
Antriebsobjekt aktiv
-
SINAMICS S
SINAMICS G
SINAMICS I
SINAMICS NX/CX32
SINAMICS DC
SINAMICS S110
ACTIVE INFEED CONTROL
SERVO
VECTOR
VECTORMV
VECTORGL
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
1
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
600
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
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