Programmieren
8.3
Bewegungen von Achsen
Programmierung
G4 F...
G4 S...
Programmierbeispiel
N5 G1 F3.8 Z−50 S300 M3
N10 G4 F2.5
N20 Z70
N30 G4 S30
N40 X...
Anmerkung
G4 S.. ist nur bei Vorhandensein einer gesteuerten Spindel möglich (wenn Drehzahlvorga-
ben ebenfalls über S... programmiert werden).
8.3.20
Fahren auf Festanschlag
Funktionalität
Die Funktion ist bei 802D sl plus und 802D sl pro verfügbar.
Mit Hilfe der Funktion "Fahren auf Festanschlag" (FXS = Fixed Stop) ist es möglich, defi-
nierte Kräfte für das Klemmen von Werkstücken aufzubauen, wie sie z.B. bei Pinolen und
Greifern notwendig sind. Außerdem können mit der Funktion mechanische Referenzpunkte
angefahren werden. Bei hinreichend reduziertem Moment sind auch einfache Meßvorgänge
möglich, ohne daß ein Taster angeschlossen werden muß.
Programmierung
FXS[Achse]=1
FXS[Achse]=0
FXST[Achse]=...
FXSW[Achse]=...
Anmerkung: Als Achsbezeichner wird vorzugsweise der Maschinenachsbezeichner ge-
schrieben, z.B: X1. Der Kanalachsbezeichner (z.B.: X) ist nur zulässig, wenn z.B. keine
Koordinatendrehung aktiv ist und diese Achse direkt einer Maschinenachse zugeordnet ist.
Die Befehle sind modal wirksam. Der Verfahrweg und das Anwählen der Funktion
FXS[Achse]=1 muß in einem Satz programmiert werden.
8-200
; Verweilzeit in Sekunden
; Verweilzeit in Umdrehungen der Spindel
; Vorschub F, Spindeldrehzahl S
; Verweilzeit 2,5 s
; 30 Umdrehungen der Spindel verweilen,
entspricht bei S=300 U/min und 100 %
Drehzahloverride: t=0,1 min
; Vorschub und Spindeldrehzahl wirken weiterhin
; Fahren auf Festanschlag anwählen
; Fahren auf Festanschlag abwählen
; Klemm−Moment, Angabe in % vom max. Moment des Antriebes
; Fensterbreite für Festanschlag−Überwachung in mm/Grad
SINUMERIK 802D sl Bedienen und Programmieren Drehen (BP−D), Ausgabe 05/2005
6FC5 398−1CP10−1AA0