SICK TMS88D-M Betriebsanleitung Seite 231

5.2 Zamiana osi pomiarowych
9404531/2024-09-16 | SICK
Z zastrzeżeniem zmiany bez powiadomienia
Z +
+
Y
−
−
Rysunek 15: Przyspieszenie
Z
+
−
X
+
Rysunek 16: Prędkość kątowa
Oprócz konfiguracji orientacji, czujnik oferuje opcję zamiany osi pomiarowych dla prze‐
kazywania kąta. Jest to szczególnie przydatne w przypadku stosowania kątów Eulera
(nachylenie i przechylenie) w celu optymalnego wykorzystania różnych zakresów war‐
tości (nachylenie ± 90°, przechylenie ± 180°).
Zamiana osi pomiarowych jest realizowana wewnętrznie jako obrót układu współrzęd‐
nych. Dlatego też znak kąta przechylenia zmienia się w przypadku zamiany. Ilustracje
rysunek 17 i rysunek 18 przedstawiają ten efekt
+
−
Rysunek 17: Kąt Eulera, ustawienie fabryczne
INSTRUKCJA EKSPLOATACJI
+
X
−
−
+
Y
−
−
+
+
−
Rysunek 18: Kąt Eulera, zamieniony
I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I | TMS88D-M, TMM88D-M
pl
+
−
231