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SICK TiM8 P Serie Betriebsanleitung
SICK TiM8 P Serie Betriebsanleitung

SICK TiM8 P Serie Betriebsanleitung

2d-lidar-sensoren
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B E T R I E B S A N L E I T U N G
TiM8xxP
2D-LiDAR-Sensoren

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für SICK TiM8 P Serie

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G TiM8xxP 2D-LiDAR-Sensoren...
  • Seite 2: Hersteller

    Rechtliche Hinweise Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Elektrische Installation..............24 Voraussetzungen für den sicheren Betrieb des Geräts......Elektrisches Blockschaltbild für Inbetriebnahme........Verdrahtungshinweise................Anschlussschema..................8024354/1DRC/2021-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM8xxP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 10.4 Mechanik/Elektrik..................10.5 Umgebungsdaten..................Zubehör....................40 Anhang....................41 12.1 Konformitätserklärungen und Zertifikate..........12.2 Lizenzen..................... B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM8xxP 8024354/1DRC/2021-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 5: Zu Diesem Dokument

    … hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und störungsfreien Betrieb hervor. 8024354/1DRC/2021-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM8xxP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 6: Zu Ihrer Sicherheit

    Anforderungen an industrielle Robustheit, Schnittstellen und Datenverarbeitung. Die SICK AG übernimmt keine Haftung für direkte oder indirekte Verluste oder Schä‐ den, die aus der Benutzung des Produkts resultieren. Dies gilt insbesondere für eine andersartige Verwendung des Produkts, die nicht mit dem beabsichtigten Zweck über‐...
  • Seite 7: Haftungsbeschränkung

    Die Haftung und Gewährleistung der SICK AG beschränkt sich auf die Gerätespezifi‐ kation (Hardwarefunktionalität und etwaige Programmierschnittstellen) gemäß den ver‐ einbarten Bedingungen. Die SICK AG haftet daher u.a. nicht für Schäden, die durch Programmierungen des Kunden oder Dritten verursacht werden. Änderungen und Umbauten WICHTIG Änderungen und Umbauten am Gerät können zu unvorhergesehenen Gefahren führen.
  • Seite 8: Arbeitssicherheit Und Besondere Gefahren

    Gehäuse nicht öffnen. Die Gefahr kann sich durch das Öffnen des Gehäuses ■ erhöhen. Gültige nationale Bestimmungen zum Laserschutz beachten. ■ B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM8xxP 8024354/1DRC/2021-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 9 Erdung des Produkts und der Anlage gemäß den nationalen und örtlichen Vor‐ ■ schriften errichten. 8024354/1DRC/2021-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM8xxP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 10: Produktbeschreibung

    2 Schrauben M3 x 5 mm Gedruckte Safety Notes, mehr‐ Kurzinformationen und allgemeine Sicherheitshin‐ sprachig weise B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM8xxP 8024354/1DRC/2021-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 11: Aufbau Und Abmessungen

    Anschluss Spannungsversorgung, digitale Ein-/Ausgänge, 12-pol. M12-Dose ß Markierung für Lage der Lichtaustrittsebene à Anschluss Ethernet, 4-pol. M12-Dose á 8024354/1DRC/2021-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM8xxP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 12: Anzeige- Und Bedienelemente

    01: grau Produktidentifikation Auf dem Typenschild befinden sich Informationen zur Identifikation der Produktvari‐ ante. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM8xxP 8024354/1DRC/2021-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 13: Sick Appspace

    Das Eco-System SICK AppSpace eröffnet neue Wege zur Lösung kundenspezifischer Applikationen und besteht aus Software-Tools und programmierbaren Sensoren oder Geräten. Das SICK AppStudio SDK dient der Entwicklung von SensorApps auf pro‐ grammierbaren SICK-Geräten. Die Benutzeroberfläche für den Maschinenbediener kann individuell als Web-GUI erstellt werden. Das Software-Tool SICK AppManager unterstützt den Service im Feld bei der einfachen Verteilung und Verwaltung der...
  • Seite 14: Funktionsweise

    Laserpuls auf ein Objekt oder eine Person, wird er an dessen Oberfläche reflektiert. Die Reflexion wird im Empfänger des Geräts von einem fotoempfindlichen Element registriert. Das Gerät nutzt die SICK-eigene HDDM+-Technologie (High Definition Dis‐ tance Measurement). Bei diesem Messverfahren wird ein Messwert durch die Addition mehrerer Einzelpulse gebildet.
  • Seite 15: Objektgrößen

    5,8 mrad: 2 * 5,8 mrad * 4000 mm + 41,4 mm = 87,8 mm 8024354/1DRC/2021-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM8xxP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 16: Einflüsse Von Objektoberflächen Auf Die Messung

    40 % PVC (grau) 50 % Papier (weiß, matt) 80 % Gips (weiß) 100 % B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM8xxP 8024354/1DRC/2021-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 17 Teil der ausgesendeten Energie vom Laserentfernungsmesser empfan‐ gen werden. Kunststoffreflektoren („Katzenaugen“), Reflexionsfolie und Tripelprismen haben diese Eigenschaften. 8024354/1DRC/2021-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM8xxP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 18: Reichweite

    Objekte. Je besser eine Oberfläche die auftreffende Strahlung zurück zum Gerät reflek‐ tiert, umso größer ist die Reichweite des Geräts. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM8xxP 8024354/1DRC/2021-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 19 Abbildung 12: Reichweite in Abhängigkeit der Objektremission Objektremission in Prozent Messbereich in Meter (Fuß) 8024354/1DRC/2021-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM8xxP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 20: Transport Und Lagerung

    • Vor Sonneneinstrahlung schützen. • Mechanische Erschütterungen vermeiden. • Lagertemperatur: siehe „Technische Daten“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM8xxP 8024354/1DRC/2021-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 21 Bei Lagerung länger als 3 Monate regelmäßig den allgemeinen Zustand aller Komponenten und der Verpackung kontrollieren. 8024354/1DRC/2021-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM8xxP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 22: Montage

    überwachenden Fläche ausrichten. Als Ausrichthilfe dient die Peilmarkierung (90°-Achse) auf der Oberseite der Optikhaube. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM8xxP 8024354/1DRC/2021-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 23: Gegenseitige Beeinflussung

    Gerät empfangen werden. Abbildung 13: Winkel ≥ 6° Abbildung 14: Abstand ≥ 200 mm 8024354/1DRC/2021-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM8xxP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 24: Elektrische Installation

    Power Supply Controller Device Abbildung 15: Beispiel: Entstehung von Potenzialausgleichsströmen im Geräteverbund Anlagensteuerung Gerät Spannungsversorgung B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM8xxP 8024354/1DRC/2021-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 25 Anlagensteuerung Elektro-optischer Signaltrenner Gerät Spannungsversorgung Erdungspunkt 2 Erdungspunkt 1 Metallgehäuse Geschirmte elektrische Leitung Lichtwellenleiter 8024354/1DRC/2021-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM8xxP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 26 Unter Umständen kann zwischen den isoliert montierten Metallgehäusen und dem örtlichen Erdpotenzial ein berührbares Potenzial entstehen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM8xxP 8024354/1DRC/2021-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 27: Elektrisches Blockschaltbild Für Inbetriebnahme

    Steuerung einschalten. Aderquerschnitte der kundenseitig zuführenden Versorgungsleitung nach gültigen Nor‐ men wählen und umsetzen. 8024354/1DRC/2021-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM8xxP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 28: Anschlussschema

    Anschluss "Ethernet" Tabelle 6: Dose 4-polig, D-kodiert Kontakt Kennzeichnung Beschreibung Sender+ Empfänger+ Sender- Empfänger- B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM8xxP 8024354/1DRC/2021-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 29: Usb-Schnittstelle

    Sub-HD, 15-pol.): PIN TiM3xx-21xxxx (Stecker nem Ende): Ader‐ M12, 12-pol.): PIN farbe Schwarz Weiß + Schwarz 8024354/1DRC/2021-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM8xxP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 30 High: 8 V ≤ V ≤ 32 V; 0,7 mA ≤ I ≤ 5 mA B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM8xxP 8024354/1DRC/2021-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 31: Digitalausgänge

    OUT X 5 Abbildung 22: Beschaltung Digitalausgang (NPN-Ausführung) Gerät Versorgungsspannung V des Geräts Ausgangsspannung V 8024354/1DRC/2021-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM8xxP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 32 Δ U = (2 x Länge x Strom) : (Leitwert x Querschnitt) Leitwert für Kupfer: 56 m/Ω mm B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM8xxP 8024354/1DRC/2021-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 33: Inbetriebnahme

    Gegebenenfalls sind für die Installation der Software Administrationsrechte auf dem PC erforderlich. Geben Sie Ihren persönlichen Lizenzkey ein, um die Installation abzuschließen. Programm starten. Pfad: Start > Alle Programme > SICK > SICK AppStudio Verzeichnis (Workspace) auswählen, in dem automatisch alle Daten und Änderun‐ gen abgespeichert werden sollen.
  • Seite 34: Instandhaltung

    5600006) reinigen. Groben Schmutz vorab mit Wasser abspülen. Das Reini‐ gungsintervall ist im Wesentlichen von den Umgebungsbedingungen abhängig. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM8xxP 8024354/1DRC/2021-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 35: Störungsbehebung

    Störungsbehebung Reparatur Reparaturen am Gerät dürfen nur von ausgebildetem und autorisiertem Personal der SICK AG durchgeführt werden. Bei Eingriffen und Änderungen am Gerät durch den Kunden erlischt der Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG. Rücksendung Geräte nur in Rücksprache mit dem SICK-Service einsenden.
  • Seite 36: Technische Daten

    Reichweite bei 10 % 8 m (typisch) Remission bei Umgebungstemperatur < -15 °C: typ. 7,5 m B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM8xxP 8024354/1DRC/2021-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 37: Performance

    Leitungslänge: max. 100 m Typ: Micro-USB Digitaleingänge 4 (PNP) Digitalausgänge 4 (PNP) Optische Anzeigen 2 LEDs 8024354/1DRC/2021-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM8xxP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 38: Mechanik/Elektrik

    Einsatzhöhe < 5000 m über NN Umgebungsbedingungen Verschmutzungsgrad 3 außerhalb des Gehäuses (EN 61010-1:2011-07) B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM8xxP 8024354/1DRC/2021-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 39 +25 °C ... +55 °C, 95 % r.F., 6 Zyklen (EN 60068-2-30:2005) Temperaturwechsel -25 °C… +50 °C, 10 Zyklen (EN 60068-2-14: 2009) 8024354/1DRC/2021-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM8xxP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 40: Zubehör

    ZUBEHÖR Zubehör HINWEIS Zubehör und ggf. Montageinformationen finden Sie im Internet unter: • www.sick.com/TiM-P B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM8xxP 8024354/1DRC/2021-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 41: Anhang

    12.2 Lizenzen SICK verwendet Open-Source-Software, die von den Rechteinhabern unter einer freien Lizenz veröffentlicht wird. Unter anderem werden folgende Lizenztypen verwendet: GNU General Public License (GPL Version 2, GPL Version 3), GNU Lesser General Public License (LGPL), MIT-Lizenz, zlib-Lizenz und von der BSD-Lizenz abgeleitete Lizenzen.
  • Seite 42 E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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