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PRODUKTBESCHREIBUNG
3.7
Funktionsweise
3.7.1
Messprinzip
3.7.2
Entfernungsmessung
3.7.3
Richtungsmessung
14
B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM8xxP
Das Gerät ist ein opto-elektronischer LiDAR-Sensor (Laserscanner), der mit Hilfe von
Laserstrahlen berührungslos den Umriss seiner Umgebung in einer Ebene abtastet.
Das Gerät vermisst seine Umgebung in zweidimensionalen Polarkoordinaten, bezogen
auf seinen Messursprung. Dieser ist auf der Haube in der Mitte durch eine runde
Vertiefung gekennzeichnet. Trifft ein Laserstrahl auf ein Objekt, wird die Position in
Form von Strecke und Richtung ermittelt.
Abbildung 4: Messprinzip 2D-LiDAR-Sensor
Das Gerät sendet mit einer Laserdiode gepulste Laserstrahlen aus. Trifft ein solcher
Laserpuls auf ein Objekt oder eine Person, wird er an dessen Oberfläche reflektiert.
Die Reflexion wird im Empfänger des Geräts von einem fotoempfindlichen Element
registriert. Das Gerät nutzt die SICK-eigene HDDM+-Technologie (High Definition Dis‐
tance Measurement). Bei diesem Messverfahren wird ein Messwert durch die Addition
mehrerer Einzelpulse gebildet. Aus der Laufzeit, die das Licht von der Aussendung
des Strahls bis zum Empfang der Reflexion benötigt, berechnet das Gerät die Entfer‐
nung zum Objekt. Dieses Prinzip der „Pulslaufzeitmessung" wird in ähnlicher Form von
Radarsystemen benutzt.
Mit einem rotierenden Spiegel lenkt das Gerät die ausgesendeten Laserstrahlen ab
und tastet damit die Umgebung kreisförmig ab. Die Messungen werden intern von
einem Winkelkodierer in regelmäßigen Winkelschritten ausgelöst.
Das Messverfahren nutzt die Mittelwertbildung aus mehreren Pulsen zur Bestimmung
von Einzelmesswerten. Ein Messpunkt setzt sich aus der Mittelung von mehreren Mes‐
sungen zusammen.
8024354/1DRC/2021-12-15 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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