SICK TMS88D-M Betriebsanleitung Seite 116

INSTRUCCIONES DE USO
es
9.4.6.2
116 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | TMS88D-M, TMM88D-M
Los siguientes objetos pueden mapearse en los TPDO:
Tabla 33: Objetos mapeables
Índice Subíndice
0x3100 1
0x3100 2
0x3101 1
0x3101 2
0x3101 3
0x3101 4
0x3102 1
0x3102 2
0x3102 3
0x3103 1
0x3103 2
0x3103 3
0x3104 1
0x3104 2
0x3104 3
0x3105 1
0x3105 2
0x3105 3
0x3105 4
0x6010 0
0x6020 0
0x6511 0
Transmisión de datos PDO
Los PDO pueden transmitirse de forma cíclica o acíclica. Viene determinado por el PDO
de transmisión y el tipo de transmisión definido en su subíndice .02.
Transferencia de datos sincronizada
Con la transferencia de datos sincronizada, los datos de proceso se transmiten con los
mensajes SYNC. El ciclo se forma a partir de un múltiplo de los mensajes SYNC. El
factor puede estar comprendido entre 1 y 240.
Transmisión cíclica de datos
Con la transmisión cíclica de datos, el sensor de inclinación envía el PDO a intervalos
definidos. La duración del periodo asociado se configura en el objeto 1800.05h.
Tamaño Descripción
16 Ángulo de Euler: cabe‐
ceo
16 Ángulo de Euler: ala‐
beo
16 Cuaternión: w
16 Cuaternión: x
16 Cuaternión: y
16 Cuaternión: z
16 Aceleración, eje x
16 Aceleración, eje y
16 Aceleración, eje z
16 Velocidad de rotación,
eje x
16 Índice de rotación, eje
y
16 Velocidad de rotación,
eje z
16 Ángulo de giroscopio:
eje x
16 Ángulo de giroscopio:
eje y
16 Ángulo de giroscopio:
eje z
16 Ángulo perpendicular
estático: eje x
16 Ángulo perpendicular
estático: eje y
16 Ángulo de Euler está‐
tico: cabeceo
16 Ángulo de Euler está‐
tico: alabeo
16 Slope Long16
16 Slope Lateral16
8 Temperatura
Formato
con signo, 0,01°/bit
con signo, 0,01°/bit
con signo, 1/30.000 / bit
con signo, 1/30.000 / bit
con signo, 1/30.000 / bit
con signo, 1/30.000 / bit
con signo, 1/4.096 g/bit
con signo, 1/4.096 g/bit
con signo, 1/4.096 g/bit
con signo, 7/800°/s/bit
con signo, 7/800°/s/bit
con signo, 7/800°/s/bit
con signo, 0,01°/bit
con signo, 0,01°/bit
con signo, 0,01°/bit
con signo, 0,01°/bit
con signo, 0,01°/bit
con signo, 0,01°/bit
con signo, 0,01°/bit
con signo, 0,01°/bit
con signo, 0,01°/bit
con signo, 1 K/bit
9404531/2024-09-16 | SICK
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