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작동 지침서
표 45: 작동 매개변수 (6011h 및 6021h)
Bit7
Bit6
9.4.7.1.15
표 46: 영점 조정
값
내정값
오프셋 값
차등 오프셋 값
9.4.7.1.16
ko
장애 해결
10
오류 메시지: Emergency
10.1
작 동 지 침 서 | TMS88D-M, TMM88D-M
216
Bit5
Bit4
Bit3
미사용
영점 설정: 기본값, 오프셋 값, 차동 오프셋 값(60x1/2/3h)
기본값, 오프셋 값 및 차동 오프셋 값의 값을 사용하여 기울기 각도의 영점을 설정할
수 있습니다. 이 기능은 작동 매개변수(6011h / 6021h)에서 Bit1이 설정된 경우에만
활성화됩니다.
물체
설명
영점 설정의 기본값
6012h
값 범위는 객체 6000h의 설정에 따라 다릅니다
6022h
객체 6012h 또는 6022h에 쓰기 시 계산된 오프셋 값.
6013h
계산된 오프셋 값 = 기본값 tacc - 물리적으로 측정된 기울기 값 tacc - 차
6023h
동 오프셋 값
tacc: 기본값에 대한 쓰기 액세스 시간(6012h, 6022h)
객체 6012h 및 6013h / 6022h 및 6023h와 무관한 추가 오프셋.
6014h
여기에 입력한 값은 현재 경사 값에 직접 추가됩니다.
6024h
자동 전송 속도 감지(CiA AN-801에 따름)
자동 전송 속도 감지 기능은 기울기 센서의 전송 속도를 네트워크에서 사용 가능한
전송 속도로 자동 설정하는 데 사용됩니다. 전원을 켜면 기울기 센서는 수신 전용 모
드로 전환되며, 기울기 센서는 CAN 버스에서 텔레그램을 모니터링하지만 자체적으
로 인식하지는 않습니다. 이 작동 상태는
름)", 페이지
217)의 깜박임으로 표시됩니다.
이 상태에서는 사용 가능한 모든 전송 속도를 테스트합니다. 유효한 CAN 텔레그램이
수신되면 올바른 전송 속도를 찾아서 설정합니다. 그러면 기울기 센서가 시작되고 부
팅 메시지와 함께 보고되며 Pre-Operational 모드로 전환됩니다.
주
자동 전송 속도 감지가 제대로 작동하려면 다른 버스 참가자의 텔레그램이 있어야 합
니다.
Emergency는 중요한 내부 장치 오류 및 CAN 통신 오류를 버스 내 다른 장치에 전송하
는 데 사용됩니다. 이러한 오류 중 하나가 발생하면 OV 항목 1001h(오류 레지스터),
1002h(제조업체 상태 레지스터) 및 1003h(사전 정의된 오류 필드)가 업데이트됩니
다.
오류가 수정되면 오류 코드 0x0000과 함께 Emergency 메시지가 전송됩니다. 나머지
오류는 제조업체별 오류 필드의 Byte2 (Error Register)와 Bytes 3.4에서 신호가 전송됩
니다. 장치에 오류가 없는 경우 0으로만 구성된 Emergency 메시지를 보냅니다. 현재
장치 상태(Pre-Operational, Operational, Stopped)는 가드 오류를 제외한 오류 상태의
영향을 받지 않습니다.
Emergency 메시지는 버스에서 높은 우선순위로 전송되며 항상 8바이트 길이로 전송
됩니다:
Bit2
Bit1
영점 설정
0 = /비활성 1 = 활성
RUN-LED(참조 "상태 LED(CiA DR-303-3에 따
Bit0
반전
0 = /비활성 1 = 활성
9404531/2024-09-16 | SICK
예고 없이 변경 가능
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