SICK TMS88D-M Betriebsanleitung Seite 23

9.4.3 Boot-Up Message
9.4.4 Nodeguarding und Heartbeat
9404531/2024-09-16 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Übergänge zwischen den einzelnen Betriebsstatus
Einschalten oder Reset
Initialization
Pre-Operational
Operational
Abbildung 26: Ablaufschema der Statusänderungen
Tabelle 21: Übergänge zwischen den Betriebsstatus
Übergang Beschreibung
1 Neigungssensor geht nach dem Einschalten in den Status Initialization.
2 Neigungssensor geht nach der Initialsierung selbstständig in den Status
Pre-Operational.
3 und 8 Neigungssensor geht durch den Befehl Start Remote Node in den Status
Operational.
4 und 7 Neigungssensor geht durch den Befehl Enter Pre-Operational State zurück in
den Status Pre-Operational.
5 und 6 Neigungssensor geht durch den Befehl Stop Remote Node in den Status
Stopped.
9, 10 und 11 Neigungssensor geht durch den Befehl Reset Node in den Status Initializa‐
tion.
12, 13 und 14 Neigungssensor geht durch den Befehl Reset Communication in den Status
Initialization.
Um zu signalisieren, dass ein Gerät nach dem Einschalten betriebsbereit ist, wird
eine sogenannte Boot-Up Message ausgesendet. Diese Botschaft benutzt die ID des
NMT-ErrorControl-Protokolls und ist fest an die eingestellte Geräteadresse gebunden
(700h + Node-ID).
Der Neigungssensor kann mit dem Nodeguarding-Protokoll oder dem Heartbeat-Proto‐
koll permanent überwacht werden.
BETRIEBSANLEITUNG
Stopped
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