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작동 지침서
색인
하위 색인
PDO4 매핑 매개변수 전송
0
1
2
3
1A03h
4
5
6
7
8
Programmdownload - Steuerung0
1F51h
0
1
0
1F80h
9.4.7.1.1
표 35: 오류 레지스터 (1001h)
ko
Bit7
제조업체별 오
류 Bit6
9.4.7.1.2
9.4.7.1.3
작 동 지 침 서 | TMS88D-M, TMM88D-M
208
매개변수
가장 많이 지원되는 하위 색인
매핑 항목 1
매핑 항목 2
매핑 항목 3
매핑 항목 4
매핑 항목 5
매핑 항목 6
매핑 항목 7
매핑 항목 8
가장 많이 지원되는 하위 색인
펌웨어 영역
Self-Starting Device (Bit 3)
비트 3(값 8h)의 쓰기 및 삭제만 허용
됩니다
오류 레지스터(1001h)
오류 레지스터에는 장치의 일반적인 오류 상태가 표시됩니다. 각 비트는 오류 그룹을
나타냅니다. 비트가 설정(= 1)되면 이 그룹에서 현재 하나 이상의 오류가 활성화되어
있는 것입니다. 이 레지스터의 내용은 모든 EMCY 메시지에 포함됩니다. 다음과 같은
오류 그룹이 발생할 수 있습니다:
Bit6
Bit5
프로필별 오류
Accuracy
Warning
장치가 오류 상태(하나 이상의 오류가 활성 상태)인 경우, 이는 설정된 Bit0로 표시됩
니다. 통신 오류(송수신 버퍼의 오버플로, 가드 오류, CAN-Controller의 Passiv/Bus-Off
모드)가 발생하면 Bit4가 설정됩니다. 프로필별 오류(센서 오류)는 Bit5로 표시됩니다.
Bit7은 제조업체별 오류(EEPROM 오류)를 나타냅니다.
제조업체 상태 레지스터(1002H)
이 레지스터는 감지 가능한 모든 오류의 현재 상태를 표시합니다. 각 비트는 특정 오
류를 나타냅니다. 비트가 설정(= 1)되면 해당 오류는 현재 활성화되어 있는 것입니다.
이 레지스터의 최하위 16비트(Bit15 ~ Bit0)는 각 EMCY 메시지에서 제조업체별 부분
의 첫 2바이트로 전송되며, 미리 정의된 오류 필드(1003h)의 추가 정보 필드(Bit31-
Bit16)에도 입력됩니다.
표 36: 제조업체 상태 레지스터 (1002H)
Bit31 ~ Bit16
미사용
미리 정의된 오류 필드(1003h)
각 기울기 센서에는 가장 최근에 발생한 5가지 오류를 담은 오류 목록이 보관됩니다.
항목 1003.00h에는 오류 필드에 있는 오류 항목의 수가 포함됩니다. 다른 모든 하위
색인에는 발생한 모든 오류 상태가 시간순으로 표시되며, 마지막으로 발생한 오류는
항상 하위 색인 01h에서 찾을 수 있습니다. 가장 오래된 오류는 사용 가능한 가장 높
데이터 유형
UNS8
UNS32
UNS32
UNS32
UNS32
UNS32
UNS32
UNS32
UNS32
UNS8
UNS8
UNS32
Bit4
Bit3
통신 오류
Bit15 ~ Bit8
통신 오류 비트 필드
접근
기본값
ro
2
rw
0x31030110
rw
0x31030210
rw
0x31030310
rw
0
rw
0
rw
0
rw
0
rw
0
ro
1
rw
1
rw
0
Bit2
Bit1
미사용
Bit7 ~ Bit0
장치 오류 비트 필드
9404531/2024-09-16 | SICK
예고 없이 변경 가능
저장
x
x
x
x
x
x
x
x
x
Bit0
하나 이
상의 오
류 활성
화
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