Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 240

1 Variablen
1.5 Zustandsdaten der Achsen
vaEnc2ZeroMonAct
Enc2: Zeromonitoring Werte
-
Mehrzeilig: ja
vaEnc2ZeroMonErrCnt
Enc2: Fehlerzähler Nullmarkenüberw.
-
Mehrzeilig: ja
vaEnc2ZeroMonInit
Enc2: Hardwarezaehlerstand der Basis-Nullmarke
-
Mehrzeilig: ja
vaFoc
Status Istzustand "ForceControl"
0: ForceControl nicht aktiv
1: ForceControl modal aktiv
2: ForceControl satzbezogen aktiv
-
Mehrzeilig: ja
vaFxs
Status Istzustand "Fahren auf Festanschlag"
0: Achse nicht im Anschlag
1: Anschlag wurde erfolgreich angefahren
2: Anfahren des Festanschlags fehlgeschlagen
3: Anwahl Fahren auf Festanschlag aktiv
4: Anschlag wurde erkannt
5: Abwahl Fahren auf Festanschlag aktiv
-
Mehrzeilig: ja
vaIm
Encoder-Istwert im Maschinenkoordinatensystem (gemessen
aktives Messsystem)
mm, inch, Grad, userdef
Mehrzeilig: ja
vaIm1
Istwert im Maschinenkoordinatensystem (gemessen Encoder 1)
mm, inch, Grad, userdef
Mehrzeilig: ja
vaIm2
Istwert im Maschinenkoordinatensystem (gemessen Encoder 2)
mm, inch, Grad, userdef
Mehrzeilig: ja
vaIpoNcChanax
Wird die Maschinenachse derzeit auf dieser NCU interpoliert, so wird der Kanal und der Kanalachsnummer gemeldet,
die den Interpolator der Achse definieren.
Wird die Maschinenachse derzeit auf einer anderen NCU interpoliert, so wird der NCU Identifier der interpolierenden
NCU und die globale Achsnummer der Maschinenachse gemeldet.
Mit dieser globalen Achsnummer kann dann auf der anderen NCU, mit NCU-Id 2, mit anIpoChanAx[203] der
interpolierende Kanal und die Kanalachsnummer ermittelt werden.
Die Achse muss auf dieser NCU mindestens einem Kanal zugeordnet sein, sonst wird 0 zurückgegeben.
Der Kanal wird ab der hunderter Stelle und der Kanalachsnummer ab der Einerstelle gemeldet, z.B. 1005 - Kanal 10
Kanalachse 5. Diese Werte sind immer kleiner als 10000.
Die NCU wird ab der 10000 Stelle gemeldet, z.B. 20203: NCU 2 und die globale Achsnummer ist 203.
-
Mehrzeilig: ja
1-240
$VA_ENC_ZERO_MON_ACT[2,Achse]
0 0
Achsindex
$VA_ENC_ZERO_MON_ERR_CNT[2,Achse]
0 0
Achsindex
$VA_ENC_ZERO_MON_INIT[2,Achse]
0 0
Achsindex
$VA_FOC[Achse]
0 0
Achsindex
$VA_FXS[Achse]
0 0
Achsindex
$VA_IM[x]
0 0
Achsindex
$VA_IM1[x]
0 0
Achsindex
$VA_IM2[x]
0 0
Achsindex
$VA_IPO_NC_CHANAX
0 0
Achsnummer
SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011
UDoubleword
numMachAxes
Long Integer
numMachAxes
UDoubleword
numMachAxes
2 UWord
numMachAxes
5 UWord
numMachAxes
Double
numMachAxes
Double
numMachAxes
Double
numMachAxes
UDoubleword
numMachAxes
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09/2011
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