Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 103

09/2011
0 bis 7: gleiche Bedeutung wie bei den Bits 0 bis 2
Alle anderen Bits werden nicht gesetzt.
Lässt man sich den Wert der Variablen hexadezimal anzeigen, zeigt die fünfte Ziffer von rechts das Bremswort
in negativer Richtung und die erste Ziffer von rechts dasjenige in positiver Richtung an.
-
Mehrzeilig: ja
aaBrakeState
Gibt für die Achse/Spindel zurück, ob aufgrund der Anforderung durch $AA_BRAKE_CONDB[X] bzw. eines VDI-
Nahtstellensignals DB31,..DBX4.3 "Vorschub halt/Spindel halt" eine Bremsung eingeleitet wurde.
-
Mehrzeilig: ja
aaChanNo
Die Variable liefert die Kanalnummer des Kanals, in welchem die Achse
aktuell interpoliert wird.
Beim Wert 0 konnte die Achse zu keinem Kanal zugeordnet werden.
-
Mehrzeilig: ja
aaCoupAct
Aktueller Kopplungszustand Folgespindel
-
Mehrzeilig: ja
aaCoupCorr
Die Variable dient zum Ausführen der Funktionalität "Synchronlaufabweichung nachführen"
und liefert den Korrekturwert zum Positionsversatz bei der generischen Kopplung mit CPFRS = "MCS".
Für die Dauer (MD 30455 MISC_FUNCTION_MASK, Bit 7) der Aktivierung des VDI-Nst-Signals
DB31...DBX31.6 'Synchronlauf nachführen' für die Folgespindel bei aktiver Kopplung werden
die Istwerte dieser Spindel mit den Sollwerten verglichen. Die Differenz ist der Korrekturwert,
der mit dieser Variable gelesen werden kann.
-
Mehrzeilig: ja
aaCoupCorrDist
Generische Kopplung: noch herauszufahrender Weg für aaCoupCorr
-
Mehrzeilig: ja
aaCoupOffs
Positionsoffset für Synchronspindel sollwertseitig
-
Mehrzeilig: ja
aaCurr
Stromistwert der Achse oder Spindel in A (nur bei
611D)
A
Mehrzeilig: ja
aaDepAxO
Abhängigkeit zu anderen Achsen.
Liefert für die angegebene Achse AX einen Achsschlüssel zurück, in der alle Maschinenachsen enthalten sind, die mit
der angegebenen Achse in einer mechanischen Abhängigkeit stehen.
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Mehrzeilig: ja
aaDtbb
axialer Weg vom Satzanfang im Basiskoordinatensystem für Positionier- und Synchronachsen bei
Bewegungssynchronaktionen
(Hinweis: nur bei SYNACT)
-
Mehrzeilig: ja
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SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011
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Achsindex
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Achsindex
Achsindex
1.3 Zustandsdaten des Systems
0x70007 UDoubleword
maxnumGlobMachAxes
1 UDoubleword
maxnumGlobMachAxes
UWord
maxnumGlobMachAxes
UWord
maxnumGlobMachAxes
Double
maxnumGlobMachAxes
Double
maxnumGlobMachAxes
Double
maxnumGlobMachAxes
Double
maxnumGlobMachAxes
Long Integer
maxnumGlobMachAxes
Double
maxnumGlobMachAxes
1 Variablen
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