Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 256

1 Variablen
1.5 Zustandsdaten der Achsen
5 Drehzahlbegrenzung auf SD 43220 SPIND_MAX_VELO_G26 (G26 S.. bzw. Vorgabe vom HMI)
6 Drehzahlbegrenzung auf MD 35160 SPIND_EXTERN_VELO_LIMIT aufgrund gesetztem VDI-Nst.-Signal
DB31,...DBX3.6
7 Drehzahlbegrenzung auf SD 43230 SPIND_MAX_VELO_LIMS bei konstanter Schnittgeschwindigkeit (G96, G961,
G962, G97, LIMS)
8 Drehzahlbegrenzung auf sichere Geschwindigkeit (SG) aufgrund Safety Integrated
9 Drehzahlbegrenzung durch Berechnungen der Präparation
10 Begrenzung durch Driveparameter SINAMICS p1082 auf maximale Drehzahl des Antriebs
11 Drehzahlbegrenzung auf MD 36300 ENC_FREQ_LIMIT bei Funktionen, die ein funktionierendes Messsystem
voraussetzen, z.B. bei Lageregelung und G95, G96, G97, G973, G33, G34, G35 für die Masterspindel. Die
Begrenzung berücksichtigt die Encoder-Drehzahl, die MS-Anordnung (direkt/indirekt), MS-Grenzfrequenz und den
aktuellen Parametersatz
12 Drehzahlbegrenzung durch Achsbetrieb. Im Falle einer Synchronspindel wird der Achsbetrieb durch die Leitspindel
erzwungen.
13 Drehzahlbegrenzung der überlagerten Bewegung der Folgespindel auf die nach der Kopplung verbleibende
restliche Dynamik. Ein größerer Bewegungsanteil der überlagerten Bewegung kann durch Reduzierung der
Leitspindeldrehzahl erreicht werden, z.B. durch Programmierung von G26 S, VELOLIM für die Leitspindel oder
VELOLIMA für die Folgespindel. Der Koppelfaktor ist zu berücksichtigen
14 Drehzahlbegrenzung der Leitspindel aufgrund fehlender Dynamik der Folgespindel oder eines hohen
Übersetzungsverhältnisses
15 Drehzahlbegrenzung der Masterspindel auf MD 35550 DRILL_VELO_LIMIT bei Gewindebohren mit G331, G332
16 Drehzahlbegrenzung durch Programmierung von VELOLIM
17 Drehzahlbegrenzung durch Werkzeugparameter $TC_TP_MAX_VELO
18 nicht benutzt
19 nicht benutzt
20 Drehzahlbegrenzung aufgrund von NCU-Link
21 Drehzahlbegrenzung durch SD43235 SD_SPIND_USER_VELO_LIMIT,anwenderseitige Drehzahlbegrenzung z.B.
Spanneinrichtung,Futterdrehzahl
Im Pendelbetrieb (Getriebestufenwechsel) liefert die Variable den Wert für den Spindelbetrieb (Drehzahlsteuerbetrieb).
-
Mehrzeilig: ja
acSminVelo
Minimal mögliche Spindeldrehzahl
Die Variable gibt die minimal mögliche Spindeldrehzahl für den Drehzahlsteuerbetrieb zurück.
Diese wird aus der größten aktiven Drehzahlanhebung gebildet und kann durch Drehzahlprogrammierung
oder Override < 100% nicht unterschritten werden.
Eine Drehzahlanhebung wird durch das VDI-Nst.-Signal DB31..,DBX83.2 'Solldrehzahl erhöht'
und durch $AC_SPIND_STATE, Bit 6 (Anhebung der Drehzahl aktiv) angezeigt.
Zusätzlich kann die drehzahlanhebende Ursache (Maschinen-, Settingdatum, G-Code, VDI-Nst, etc.)
mit der Systemvariablen $AC_SMINVELO_INFO ermittelt werden.
Befindet sich die Spindel im Achs- oder Positionierbetrieb, so wird die Geschwindigkeit nicht durch $AC_SMINVELO
angehoben
U/min, userdef
Mehrzeilig: ja
acSminVeloInfo
Kennung (Index) für das drehzahlbegrenzende Datum (Maschinen-/Settingdatum, etc.)
Die Systemvariable ist eine Zusatzinformation zu $AC_SMAXVELO und liefert das maßgebliche Datum
(Maschinen-, Settingdatum, G-Code,VDI-Nst, etc.) als Kennung/Index.
Mit dem Index kann das drehzahlbegrenzende Datum anhand der folgenden Tabelle der existierenden
Spindeldrehzahlbegrenzungen ermittelt werden.
Die Systemvariable ist eine Zusatzinformation zu $AC_SMINVELO und liefert das drehzahlanhebende Datum
(Maschinen-, Settingdatum) als Kennung/Index. Mit dem Index kann das drehzahlanhebende Datum anhand der
folgenden
Tabelle der existierenden Spindeldrehzahlanhebungen ermittelt werden.
-
Mehrzeilig: ja
acSpindState
Die Variable liefert den Status der Spindel ausschließlich im Drehzahlsteuerbetrieb (Bit0 =1).
Im Positionier- und Achsbetrieb ist die Variable $AA_INPOS_STAT relevant.
Im Synchronbetrieb liefert $AC_SPIND_STATE keine Werte.
Bit 0: "Drehzahlsteuerbetrieb aktiv" (Voraussetzung für Gültigkeit der Bits der Variablen $AC_SPIND_STATE[)
Bit 1: "Spindel steht" (Korrespondiert mit VDI-Nst.-Signal DB31..,DBX61.4)
Bit 2: "Spindel programmiert" (z.B. M3, M4 S.., FC18, ..) (Korrespondiert mit VDI-Nst.-Signal DB31..,DBX64.4/5 oder
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Spindelindex
$AC_SMINVELO[]
Spindelindex
$AC_SMINVELO_INFO[]
Spindelindex
$AC_SPIND_STATE[]
SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011
Long Integer
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Double
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