Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 236

1 Variablen
1.5 Zustandsdaten der Achsen
safeMaxVeloDiff
maximale Drehzahldifferenz zwischen NCK- und Antriebs-Überwachungskanal seit letztem NCK-Reset
mm/min, inch/min, userdef
Mehrzeilig: ja
safeMeasPos
Sichere Istposition der Achse. Die physikalische Einheit ist in measUnit (In diesem Baustein) definiert.
mm, inch, Grad, userdef
Mehrzeilig: ja
safeMeasPosDrive
Sichere Istposition des Antriebs. Die physikalische Einheit ist in measUnit (In diesem Baustein) definiert.
mm, inch, Grad, userdef
Mehrzeilig: ja
safeOutputSig
Sichere Ausgangssignale der Achse
-
Mehrzeilig: ja
safeOutputSig2
Sichere Ausgangssignale Teil2
-
Mehrzeilig: nein
safeOutputSigCam
Ergebnisse der sicheren Nockenauswertung NCK
-
Mehrzeilig: nein
safeOutputSigCamDrive
Ergebnisse der sicheren Nockenauswertung Antrieb
-
Mehrzeilig: nein
safeOutputSigDrive
Sichere Ausgangssignale des Antriebs
-
Mehrzeilig: ja
safeOutputSigDrive2
Sichere Ausgangssignale Antrieb Teil2
-
Mehrzeilig: nein
safePosCtrlActive
Achse überwacht Absolutposition
0 = Achse überwacht keine Absolutposition (kein SE/SN)
1 = Achse überwacht Absolutposition
-
Mehrzeilig: nein
safeStopOtherAxis
Stop auf anderer Achse
0: kein Stop auf anderer Achse
1: Stop auf anderer Achse
-
Mehrzeilig: ja
1-236
0.0
Achsindex
$VA_IS[x] x = Axis
Achsindex
Achsindex
Achsindex
0
0 0
0 0
Achsindex
0
0 0
0 0
Achsindex
SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011
Double
numMachAxes
Double
numMachAxes
Double
numMachAxes
UWord
numMachAxes
0xffff UWord
numMachAxes
3FFFFFFF Long Integer
numMachAxes
3FFFFFFF Long Integer
numMachAxes
UWord
numMachAxes
0xffff UWord
numMachAxes
1 UWord
numMachAxes
1 UWord
numMachAxes
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09/2011
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