Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 238

1 Variablen
1.5 Zustandsdaten der Achsen
trackErrContr
Regeldifferenz (Ist- Sollwertdifferenz im Lageregler)
mm, inch, Grad, userdef
Mehrzeilig: ja
trackErrDiff
Konturabweichung (Differenz Istwert Streckenmodell)
mm, inch, Grad, userdef
Mehrzeilig: ja
type
Achstyp
0 = Linearachse
1 = Rundachse
2 = Spindel
-
Mehrzeilig: ja
vaAbsoluteEnc1DeltaInit
Enc1: Anfangsdifferenz
-
Mehrzeilig: ja
vaAbsoluteEnc1ErrCnt
Enc1: Fehlerzähler bei Absolutgeber
-
Mehrzeilig: ja
vaAbsoluteEnc1State
Enc1: Status Absolutgeber-Schnittstelle
Bit0: Schnittstelle ist aktiv
Bit1: Fehler beim Parity-Check
Bit2: Fehlerbit Alarm
Bit3: Fehlerbit CRC-Fehler
Bit4: Startbit bei EnDat-Übertragung fehlt
-
Mehrzeilig: ja
vaAbsoluteEnc1ZeroMonMax $VA_ABSOLUTE_ENC_ZERO_MON_MAX[1,Achse]
Enc1:Maximum von vaEnc1ZeroMonAct bei Abs.geber
-
Mehrzeilig: ja
vaAbsoluteEnc2DeltaInit
Enc2: Anfangsdifferenz
-
Mehrzeilig: ja
vaAbsoluteEnc2ErrCnt
Enc2: Fehlerzähler bei Absolutgeber
-
Mehrzeilig: ja
vaAbsoluteEnc2State
Enc2: Status Absolutgeber-Schnittstelle
Bit0: Schnittstelle ist aktiv
Bit1: Fehler beim Parity-Check
Bit2: Fehlerbit Alarm
Bit3: Fehlerbit CRC-Fehler
Bit4: Startbit bei EnDat-Übertragung fehlt
-
Mehrzeilig: ja
1-238
Achsindex
Achsindex
Achsindex
$VA_ABSOLUTE_ENC_DELTA_INIT[1,Achse]
0 0
Achsindex
$VA_ABSOLUTE_ENC_ERR_CNT[1,Achse]
0 0
Achsindex
$VA_ABSOLUTE_ENC_STATE[1,Achse]
0 0
Achsindex
0 0
Achsindex
$VA_ABSOLUTE_ENC_DELTA_INIT[2,Achse]
0 0
Achsindex
$VA_ABSOLUTE_ENC_ERR_CNT[2,Achse]
0 0
Achsindex
$VA_ABSOLUTE_ENC_STATE[2,Achse]
0 0
Achsindex
SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011
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numMachAxes
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09/2011
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