Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 118

1 Variablen
1.3 Zustandsdaten des Systems
1: FOC modal aktiv (Programmierung von FOCON[])
2: FOC satzbezogen aktiv (Programmierung von FOC[])
-
Mehrzeilig: ja
fxsInfo
Zusatzinformation bei Fahren auf Festanschlag, wenn
$VA_FXS[]=2, bzw die BTSS-Variable fxsStat=2 ist.
0 keine Zusatzinformation vorhanden
1 keine Anfahrbewegung programmiert
2 programmierte Endposition erreicht, Bewegung beendet
3 Abbruch durch durch NC-RESET (Tasten-Reset)
4 Festanschlagsfenster verlassen
5 Momentenreduzierung wurde vom Antrieb verweigert
6 PLC hat Freigaben zurückgenommen
-
Mehrzeilig: ja
fxsStat
Zustand nach Fahren auf Festanschlag
0 = normale Regelung
1 = Festanschlag erreicht
2 = fehlgeschlagen
-
Mehrzeilig: ja
handwheelAss
Nummer des der Achse zugeordneten Handrads
0 = Kein Handrad zugeordnet
1 bis 3 = Handradnummer
-
Mehrzeilig: ja
impulseEnable
Impulsfreigabe Inverter
0 = keine Freigabe
1 = Freigabe
-
Mehrzeilig: ja
index
absoluter Achsindex bezogen auf MD
-
Mehrzeilig: ja
isDriveUsed
Jedem Antrieb sind eine oder mehrere Maschinenachsen zugeordnet.
Die Kontrolle über den Antrieb kann gleichzeitig nur von einer dieser
Maschinenachsen erfolgen. Die Auswahl nimmt der Maschinenhersteller vor.
Der Status der Antriebskontrolle verändert sich dynamisch.
-
Mehrzeilig: ja
kVFactor
KV-Faktor
16,667 1/s
Mehrzeilig: ja
lag
Konturrelevanter Schleppfehler = Lagesollwert nach Feininterpolator - Lageistwert. Die physikalische Einheit ist in
measUnit (In diesem Baustein) definiert.
mm, inch, Grad, userdef
Mehrzeilig: ja
1-118
0 0
Achsindex
0 0
Achsindex
Achsindex
0
Achsindex
Achsindex
Achsindex
0 0
Achsindex
Achsindex
Achsindex
SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011
2 UWord
maxnumGlobMachAxes
6 UWord
maxnumGlobMachAxes
UWord
maxnumGlobMachAxes
3 UWord
maxnumGlobMachAxes
UWord
maxnumGlobMachAxes
UWord
maxnumGlobMachAxes
1 UWord
maxnumGlobMachAxes
Double
maxnumGlobMachAxes
Double
maxnumGlobMachAxes
© Siemens AG 2011 All Rights Reserved
09/2011
r
r
r
r
r
r
r
r
r