universal robots e Serie Benutzerhandbuch Seite 91

10.1 PolyScope Grundlagen
Das PolyScope bzw. die Roboter-Bedienschnittstelle ist das Touchscreen-Display an der Front-
blende des Teach Pendant. Es ist die grafische Oberfläche (GUI) zur Steuerung des Roboterarms
und des Steuergeräts, über die Roboterprogramm ausgeführt und erstellt werden. PolyScope
enthält drei Bereiche:
A : Kopfzeile mit Registern/Symbolen, über die Sie interaktive Bildschirme aufrufen können.
B : Fußzeile mit Schaltflächen für Ihre geladenen Programme.
C : Bildschirm mit Feldern zur Manipulation und Überwachung von Roboteraktionen.
Hinweis: Beim Inbetriebsetzen kann die Meldung „Kann nicht fortgesetzt werden" angezeigt wer-
den. Zum Einschalten des Roboters müssen Sie Zum Initialisierungsbildschirm auswählen.
10.1.1 Symbole/Register in der Kopfzeile
Betrieb ist eine unkomplizierte Möglichkeit, den Roboter anhand vordefi-
nierter Programme einzusetzen.
Initialisieren handhabt den Zustand des Roboters. Je nach Roboterzustand
ändert sich die Farbe dieses Symbols: grün (normal), gelb (Leerlauf) und rot (an-
gehalten).
Programm erstellt und/oder ändert Roboterprogramme.
Version 5.0.0
10 Einleitung
II-3 CB5