universal robots e Serie Benutzerhandbuch Seite 81

Dieser Abschnitt beschreibt die bei der Entwicklung des Roboterarms und der Control-Box berücksich-
tigten Normen. Eine in Klammern stehende EU-Richtlinienbezeichnung bedeutet, dass die Norm diese
Richtlinie erfüllt.
Ein Standard ist kein Gesetz. Ein Standard ist ein von bestimmten Mitgliedern einer Branche verfasstes
Dokument, das Definitionen normaler Sicherheits- und Leistungsanforderungen für ein Produkt oder eine
Produktgruppe enthält.
Bedeutung der Abkürzungen:
Die Konformität mit den folgenden Standards ist nur dann gewährleistet, wenn die Montageanweisungen,
die Sicherheitsanweisungen und andere Anleitungen in diesem Handbuch befolgt werden.
ISO 13849-1:2006 [PLd]
ISO 13849-1:2015 [PLd]
ISO 13849-2:2012
EN ISO 13849-1:2008 (E) [PLd – 2006/42/EG]
EN ISO 13849-2:2012 (E) (2006/42/EG)
Safety of machinery – Safety-related parts of control systems
Part 1: General principles for design
Part 2: Validation
Die Sicherheitssteuerung ist entsprechend den Anforderungen der Standards als Performance- Level D
(PLd) ausgelegt.
ISO 13850:2006 [Stopp-Kategorie 1]
ISO 13850:2015 [Stopp-Kategorie 1]
EN ISO 13850:2008 (E) [Stopp-Kategorie 1 – 2006/42/EG]
EN ISO 13850:2015 [Stopp-Kategorie 1 – 2006/42/EG]
Safety of machinery – Emergency stop – Principles for design
Version 5.0.0
C Angewandte Normen
ISO International Standardization Organization
IEC International Electrotechnical Commission
EN European Norm
TS Technical Specification
TR Technical Report
ANSI American National Standards Institute
RIA Robotic Industries Association
CSA Canadian Standards Association
I-67 UR3e/CB5