Zeitpunkt Der Überwachungsfallumschaltung; Abb. 42: Vorverlegung Des Umschaltzeitpunkts - SICK S300 Betriebsanleitung

Kapitel 5
ACHTUNG
Abb. 42: Vorverlegung des
Umschaltzeitpunkts
Hinweise
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Montage
5.6 Zeitpunkt der Überwachungsfallumschaltung
Wenn Sie zwischen mehreren Überwachungsfällen umschalten, gibt es neben dem
Mindestabstand zum Gefahr bringenden Zustand noch eine weitere sicherheitsrelevante
Betrachtung, die Sie durchführen müssen.
Legen Sie den Umschaltzeitpunkt so, dass der S300 eine Person im Schutzfeld bereits
mit ausreichendem Mindestabstand erkennt, bevor der Gefahr bringende Zustand
eintritt!
Beachten Sie, dass sich zum Zeitpunkt der Umschaltung schon eine Person im Schutzfeld
befinden kann. Nur durch rechtzeitiges Umschalten (d. h. bevor die Gefahr an dieser Stelle
für die Person eintritt) ist der Schutz gewährleistet.
Wenn Sie die Steuerung innerhalb von 10 ms umschalten, steht Ihnen das angewählte
Schutzfeld innerhalb der Basisansprechzeit des S300 zur Verfügung. Daher können Sie
die Umschaltung zu dem Zeitpunkt initiieren, zu dem Sie tatsächlich vom einen in den
anderen Überwachungsfall umschalten wollen.
Sie müssen den Umschaltzeitpunkt jedoch vorverlegen, wenn Sie ...
eine Eingangsverzögerung für Ihr Schaltverfahren eingegeben haben (siehe Abschnitt
„Eingangsverzögerung" auf Seite 38).
externe Eingänge verwenden (z. B. die Eingänge eines anderen S300).
anstelle der internen OSSDs externe (z. B. die OSSDs eines anderen S300) über EFI
ansteuern.
Das folgende Diagramm zeigt die Zusammenhänge auf:
t
t t
UFVz4 UFVz3
Liegen die Eingangsbedingungen an den Steuereingängen innerhalb von 10 ms an
(vgl. ), muss der Umschaltzeitpunkt (t
Ist eine Eingangsverzögerung für die Steuereingänge zu berücksichtigen (vgl.
der Umschaltzeitpunkt (t
Werden Eingänge eines anderen Gerätes über EFI verwendet, muss der Umschaltzeit-
punkt (t ) zusätzlich um die 0,5fache Basisansprechzeit des langsamsten Systems im
UFVz3
EFI-Verbund vorverlegt werden (vgl.
Werden externe OSSDs verwendet, muss der Umschaltzeitpunkt (t
20 ms vorverlegt werden (vgl.
In den Phasen vor und nach der Umschaltung gelten allein die für die einzelnen Überwa-
chungsfälle berechneten Mindestabstände.
Die obige Betrachtung dient ausschließlich der Auswahl des optimalen Umschaltzeit-
punktes.
t
UFVz2
) nicht vorverlegt werden.
UF
) um die Eingangsverzögerung vorverlegt werden.
UFVz2
).
).
Betriebsanleitung
S300
t
UF
), muss
) zusätzlich um
UFVz4
8010947/XK33/2013-10-07
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