Zeitpunkt Der Überwachungsfallumschaltung; Vorverlegung Des Umschaltzeitpunkts - SICK S3000 Cold Store Betriebsanleitung

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PROJEKTIERUNG
4.3.3 Zeitpunkt der Überwachungsfallumschaltung
36 B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Cold Store
Überblick
Wenn Sie zwischen Überwachungsfällen umschalten, müssen Sie beachten, dass sich
zum Zeitpunkt der Umschaltung schon eine Person im neu aktivierten Schutzfeld befin‐
den kann. Nur durch rechtzeitiges Umschalten (d. h. bevor die Gefahr an dieser Stelle
für die Person auftritt) ist der Schutz gewährleistet.
In folgenden Situationen müssen Sie den Umschaltzeitpunkt vorverlegen:
• Sie haben eine Eingangsverzögerung für das Schaltverfahren eingegeben.
• Sie verwenden externe Eingänge (z. B. die Eingänge eines anderen S3000).
• Anstelle der internen OSSDs steuern Sie externe OSSDs über EFI an (z. B. die
OSSDs eines anderen S3000).
Das folgende Diagramm zeigt die Zusammenhänge auf:
3
4
t
t t t
UFVz4 UFVz3 UFVz2
Abbildung 29: Vorverlegung des Umschaltzeitpunkts
• Wenn die Eingangsbedingungen an den Steuereingängen innerhalb von 10 bzw.
20 ms anliegen (vgl. 1), muss der Umschaltzeitpunkt (t
den.
• Wenn eine Eingangsverzögerung für die Steuereingänge berücksichtigt werden
muss (vgl. 2), muss der Umschaltzeitpunkt (t
vorverlegt werden.
• Wenn Eingänge eines anderen Geräts über EFI verwendet werden, muss der
Umschaltzeitpunkt (t
samsten Systems im EFI-Verbund vorverlegt werden (vgl. 3).
• Wenn externe OSSDs verwendet werden, muss der Umschaltzeitpunkt (t
zusätzlich um 20 ms vorverlegt werden (vgl. 4).
Wichtige Hinweise
GEFAHR
Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung
Zu schützende Personen und Körperteile werden bei Nichtbeachtung möglicherweise
nicht oder nicht rechtzeitig erkannt.
Zum Zeitpunkt der Umschaltung kann sich schon eine Person im Schutzfeld befinden.
Nur durch rechtzeitiges Umschalten, d. h. bevor die Gefahr an dieser Stelle für die Per‐
son eintritt, ist der Schutz gewährleistet.
Umschaltzeitpunkt so legen, dass der Sicherheits-Laserscanner eine Person im
b
Schutzfeld bereits mit ausreichendem Mindestabstand erkennt, bevor der Gefahr
bringende Zustand eintritt.
2
UFVz2
) zusätzlich um die 0,5-fache Basisansprechzeit des lang‐
UFVz3
1
t
UF
) nicht vorverlegt wer‐
UF
) um die Eingangsverzögerung
UFVz4
8012028/ZA20/2019-11-14 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
)