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8.10 OS Synchronisation
Das Betriebssystem (Operating System - OS) des Frequenzumrichters kann auf eine SPS oder ein
anderes Gerät synchronisiert werden. Die Synchronisation des Betriebssystems verbessert das Be-
triebsverhalten der Maschine. Die Synchronisation wird verwendet, um Phasenverschiebungen der
CPU's zwischen Master- und Slave- Geräten zu eliminieren, so dass Berechnungen zeitgleich durch-
geführt werden. Beachten Sie, dass nur kleine CPU-Taktfrequenz-Abweichungen zwischen den Gerä-
ten (z.B. verschiedene CPU Quartz Taktfrequenzen) von ± 1 ‰ kompensiert werden können.
Synchronisation über CANopen:
Wenn CANopen ohne Systembus verwendet wird, kann die Synchronisation ein- oder ausgeschaltet
werden. Die Synchronisation erfolgt nur über CANopen SYNC Telegramme.
Synchronisation über Systembus:
Wenn CANopen gleichzeitig mit Systembus verwendet wird, kann die Synchronisation entweder auf
CANopen, Systembus oder ausgeschaltet werden. Die Sychronisation erfolgt über Systembus SYNC
Telegramme oder Systembus RxPDO Telegramme.
Hinweis: Wenn das Betriebssystem über CANopen synchronisiert wird, muss der CANopen Master
die CANopen-Sychronisationsmechanismen unterstützen.
Betriebsart
0 - Auto
Die Synchronisationsquelle wird automatisch durch den Frequenzumrichter
ausgewählt.
1 - CANopen
Das Betriebssystem wird über CANopen synchronisiert. Werkseinstellung.
2 - Systembus
Das Betriebssystem wird über Systembus synchronisiert.
99 - Aus
Das Betriebssystem wird nicht synchronisiert.
Betriebsart Auto: Die Auswahl erfolgt über die Entscheidungstabelle:
CANopen aktiv
Systembus aktiv
Ja
Ja
Ja
Nein
Nein
Ja
Nein
Nein
Der Status „Synchronisation über CANopen aktiv" wird über die Parametereinstellung
387 >0 und einem laufenden synchronen PDO erkannt.
Nummer
Der Status „Synchronisation über Systembus aktiv" wird über die Parametereinstellung
ID 900 >0 erkannt. Zusätzlich muss Parameter
Node
oder RxPDO eingestellt sein.
Agile
CANopen
OS_SyncQuelle Soll
Synchronisation
Synchronisation über CANopen
Synchronisation über Systembus
Keine Synchronisation aktiviert.
30
06/2010
1452
Funktion
1180 der Synchronisation auf SYNC
Betriebsart
Protokoll
CAN Knoten-
Systembus
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