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12
Anhang
12.1 Steuerwort (Control Word) Übersicht
Die folgende Tabelle gibt einen Überblick über die Funktionen der Steuerwort Bits bei Steuerung
über Statemachine (
Local/Remote
AGL Control w ord
Bit
0
Switch On
1
Enable Voltage
2
Quick Stop
3
Enable Operation
4
5
6
7
Fault reset
8
9
10
11
12
13
14
15
12.2 Statuswort (Status Word) Überblick
Die folgende Tabelle gibt einen Überblick über die Funktionen der Statuswort Bits bei Steuerung
über Statemachine (
Local/Remote
AGL Status w ord
Bit
0
Ready to Switch On
1
Switched On
2
Operation enabled
3
Fault
4
Voltage enabled
5
Quick Stop
6
Switch On Disabled
7
Warning
8
9
Remote
10 Target reached
11 Internal limit active
12
13
14
15 Warning 2
Agile
CANopen
412 = "1 - Control via Statemachine").
412 = "1 - Control via Statemachine").
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06/2010
Anhang
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