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1 Beschreibung von IRB 6720
1.2 Über IRB 6720 LeanID
Fortsetzung
Verfügbares DressPack für IRB 6720
Verschiedene Lösungen unterstützen die vielfältige Komplexität in den
Bedienung/Handgelenksbewegungen.
Führung und Konstruktion des Unterarm DressPack (Sockel - Achse 3) sind bei
allen Manipulatorvarianten identisch, unterscheiden sich jedoch bei
Materialhandhabung und Punktschweißen. Das DressPack für den Materialtransport
(MH) wird innerhalb des Manipulatorunterarms verlegt, während das DressPack
für Punktschweißen (SW) außerhalb des Unterarms verläuft.
Die Oberarm-Optionen von DressPack (Achse 3 - 6) sind in verschiedenen
Konstruktionslösungen erhältlich, LeanID - MH, LeanID - SW und MH3. Der
Hauptunterschied zwischen LeanID und MH3 besteht darin, dass LeanID durch
die Verwendung einer Prozessdrehscheibe anstelle der Standarddrehscheibe über
den Drehpunkt der Achse 6 geführt wird. Dies ermöglicht ein kontrolliertes und
vorhersehbares Bewegungsmuster des DressPack. Das MH3 DressPack ist für
weniger komplexe Bewegungen des Handgelenks ausgelegt und erfordert, dass
der Integrator die Führung des DressPack an Achse 6 verwaltet.
Robotervariante
IRB 6720-240/2,65
IRB 6720-210/2,8
IRB 6720-170/3,1
IRB 6720-215/2,5 LID
IRB 6720-215/2,65 LID
IRB 6720-200/2,8 LID
IRB 6720-150/3,1 LID
Fortsetzung auf nächster Seite
14
DressPack-Varianten
Sockel – Achse 3
MH, SW
MH, SW
MH, SW
MH, SW
MH, SW
MH, SW
MH, SW
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Achse 3 - 6
MH3
MH3
MH3
LeanID - MH, LeanID - SW,
LeanID Empty Conduit
LeanID - MH, LeanID - SW,
LeanID Empty Conduit
LeanID - MH, LeanID - SW,
LeanID Empty Conduit
LeanID - MH, LeanID - SW,
LeanID Empty Conduit
Produktspezifikation - IRB 6720
3HAC085704-003 Revision: A
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