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2.3 Mechanische Daten für den Einbau
Ausführliche Installationsanweisungen
Alle detaillierten Installationsanweisungen finden Sie in Produkthandbuch - IRB
6720.
Befestigungsschrauben
Die folgende Tabelle gibt die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben zum
Befestigen des Roboters an der Grundplatte/am Fundament an.
Passende Schrauben
Anzahl
Klasse
Passende Unterlegscheiben
Führungsstifte
Anzugsdrehmoment
Nutzungsfaktor (v) des Streck-
punkts beim Schraubenanzie-
hen (gemäß VDI2230)
Anforderungen an ebenen Un-
tergrund
i
Produktspezifikation - IRB 6720
3HAC085704-003 Revision: A
Siehe
Anforderungen, Fundament auf Seite
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2 Technische Daten für IRB 6720
2.3 Mechanische Daten für den Einbau
M24 x 100
8 St.
8.8
4 mm Unterlegscheibe
Führungsstifte sind erforderlich, wenn der Manipulator an
einer Verfahreinheit oder an einer Grundplatte montiert
wird.
Weitere Informationen finden Sie unter
Seite
53.
550 Nm (Schrauben geschmiert mit Molykote 1000)
600-725 Nm, typisch 650 Nm (Schrauben nicht oder leicht
geschmiert)
90% (v=0,9)
i
0,3 mm
21.
Fortsetzung auf nächster Seite
Führungsstifte auf
47
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