Schweißablauf - Bosch Rexroth PRC 7 00-L /W -0200 Serie Typspezifische Anleitung

38/88 Bosch Rexroth AG
Inhalt
Hinweis: Signaldiagramme können nach Rücksprache zur Verfügung gestellt
werden.
8.10 7.-Achse Betrieb (externe Roboterachse)
8.10.1 Funktionsbeschreibung:
• Die Steuerung wechselt in den 7-Achse Betrieb wenn der Eingang
"Bewegungsfreigabe" = 0, und der Eingang "Sollwert Zangenöffnungsmaß
gültig" = 1 ist.
• Die Zange folgt daraufhin zyklisch den Positions-Sollwerten des Roboters,
soweit sie sich in den Lagegrenzwerten der Zange befinden.
• In dieser Betriebsart können keine Bewegungskommandos (wie Positionsreset,
Referenzieren, Funktionshub, Schweißablauf,...) gestartet werden.
• Beim Umschalten in den 7.Achse-Betrieb werden alle intern anstehenden
Positionierkommandos abgebrochen.
Bewegungen der Zangenaktorik!
Quetschungen möglich!
Stellen Sie sicher, dass durch Bewegungen der Zangenaktorik niemand

geschädigt werden kann.
8.10.1.1 Beteiligte Signale
• Bewegungsfreigabe
• Sollwert Zangenöffnungsmaß gültig
• Zangensollposition_Bit0..15
• Positionierung aktiv
• Istwert Zangenhub_Bit0..15
• Istposition gültig
• Zange geöffnet (bei Schleppabstand > 2mm)
• Istwert Zangenhub
Hinweis: Signaldiagramme können nach Rücksprache zur Verfügung gestellt
werden.
8.11 Schweißablauf
Es werden verschiedene Schweißabläufe unterschieden, je nachdem ob der
Schweißablauf mit oder ohne Fehler abgelaufen ist.
Bewegungen der Zangenaktorik!
Quetschungen möglich!
Stellen Sie sicher, dass durch Bewegungen der Zangenaktorik niemand

geschädigt werden kann.
R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200
VORSICHT
VORSICHT