Bosch Rexroth PRC 7 00-L /W -0200 Serie Typspezifische Anleitung Seite 21

R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200
Nr. PRC7000 Eingänge
84
Fehler rücksetzen mit
Fortschaltkontakt
85
Start Protokollaufzeichung
86
Frei
87
Externe Zündung ein
88
Kraftskalierung
89
Kraftprüfung
90
Refererenzkontrolle
91..95
Frei
96
Punktanwahl_Bit0
97
Punktanwahl_Bit1
98
Punktanwahl_Bit2
99
Punktanwahl_Bit3
100
Punktanwahl_Bit4
101
Punktanwahl_Bit5
102
Punktanwahl_Bit6
103
Punktanwahl_Bit7
104
Punktanwahl_Bit8
105
Punktanwahl_Bit9
106
Punktanwahl_Bit10
107
Punktanwahl_Bit11
108
Punktanwahl_Bit12
109
Punktanwahl_Bit13
110
Punktanwahl_Bit14
111
Punktanwahl_Bit15
Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls
Beschreibung
Das Signal Fortschaltkontakt soll vom Prozessgerät ausgegeben
werden, anstehende Fehlermeldungen werden zurückgesetzt. Es
wird keine Prozesswiederholung gestartet.
Hinweis: Der FK wird nur bei anstehendem Startsignal (Zange
schließen) und nicht aktivem Schweißablauf gesetzt.
Bei gesetztem Bit wird im Schweißprotokoll der Kommentar
"Selection" protokolliert.
Mit diesem Signal wird der Steuerung angezeigt, dass der
Schweißzyklus mit Strom auszuführen ist.
Mit diesem Signal wird das komplette Skalieren gestartet.
Mit diesem Signal wird nur die Skalierung geprüft.
• Mit diesem Signal wird die Art des Referenzierens (s. Eingang
"Referenzieren") festgelegt.
• FALSE: Nachdem Erreichen des Referenzpunktes (hinterer
Festanschlag) führt die Zange ein Messen der Kappen-Position
durch. Ist der Positionssollwert gültig, wird danach auf diesen
positioniert. Bei keinem gültigen Positionssollwert wird auf die
Öffnungsposition des Serviceprogramms fürs Referenzieren
positioniert.
• TRUE: Die Zange wird ohne Messfahrt auf den hinteren
Festanschlag referenziert. Ist der Positionssollwert gültig, wird
danach auf diesen positioniert. Bei keinem gültigen
Positionssollwert wird auf den hinteren Festanschlag minus 10mm
positioniert.
• Der Roboter wählt eine aus W1...32768 möglichen
Programmnummern an.
• Programmnummer "0" ist nicht zulässig.
• Bei Anwahl eines nicht parametrierten Programms oder
Programmanwahl "0" erfolgt eine Fehlerausgabe.
• Die Fehlerausgabe erfolgt nur wenn ein Prozess an gestartet wird.
21/88