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Pepperl+Fuchs IC-KP2-2HB6-V15B Handbuch
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Identcontrol compact mit schnittstelle für profibus dp
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FABRIKAUTOMATION
HANDBUCH
IC-KP2-2HB6-V15B
Auswerteeinheit
IDENTControl Compact
mit Schnittstelle für PROFIBUS DP
R

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Inhaltszusammenfassung für Pepperl+Fuchs IC-KP2-2HB6-V15B

  • Seite 1 FABRIKAUTOMATION HANDBUCH IC-KP2-2HB6-V15B Auswerteeinheit IDENTControl Compact mit Schnittstelle für PROFIBUS DP...
  • Seite 2 IC-KP2-2HB6-V15B Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elektroindustrie, herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie (ZVEI) e.V. in ihrer neusten Fassung sowie die Ergänzungsklausel: "Erweiterter Eigentumsvorbehalt".

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    IC-KP2-2HB6-V15B Inhalt 1 Einleitung ................5 2 Konformitätserklärung ............6 CE-Konformität .....................6 3 Sicherheit ................7 Sicherheitsrelevante Symbole...............7 Bestimmungsgemäße Verwendung ..............7 Allgemeine Sicherheitshinweise..............7 Berührungsschutz..................8 4 Produktbeschreibung ............9 Produktfamilie ....................9 4.1.1 Schreib-/Leseköpfe ..................9 4.1.2 Code-/Datenträger ...................9 4.1.3 Handhelds ....................10 Zubehör für den Anschluss .................11 4.2.1 Verbindungskabel zu Schreib-/Leseköpfen und Triggersensoren ...11...
  • Seite 4 IC-KP2-2HB6-V15B Inhalt 6 Inbetriebnahme ..............23 Vorüberlegungen..................23 Anschluss....................24 Geräteeinstellungen..................24 Adresseinstellung ..................25 7 Befehle ................28 Kommunikation über die RS 232-Diagnose-Schnittstelle ......28 7.1.1 Befehle für die RS 232-Diagnose-Schnittstelle ........28 7.1.2 Legende ....................30 7.1.3 Fehler-/Statusmeldungen............... 30 Allgemeines zum PROFIBUS DP ...............

  • Seite 5: Einleitung

    Einleitung Einleitung Herzlichen Glückwunsch Sie haben sich für ein Gerät von Pepperl+Fuchs entschieden. Pepperl+Fuchs entwickelt, produziert und vertreibt weltweit elektronische Sensoren und Interface-Bausteine für den Markt der Automatisierungstechnik. Bevor Sie dieses Gerät montieren und in Betrieb nehmen, lesen Sie diese Betriebsanleitung bitte sorgfältig durch.

  • Seite 6: Konformitätserklärung

    IC-KP2-2HB6-V15B Konformitätserklärung Konformitätserklärung CE-Konformität Dieses Produkt wurde unter Beachtung geltender europäischer Normen und Richtlinien entwickelt und gefertigt. Hinweis! Sie können eine Konformitätserklärung separat anfordern.

  • Seite 7: Sicherheit

    Bei Nichtbeachten können Geräte oder daran angeschlossene Systeme und Anlagen bis hin zur völligen Fehlfunktion gestört werden. Bestimmungsgemäße Verwendung Die IDENTControl Compact IC-KP2-2HB6-V15B ist eine Auswerteeinheit für Identifikationssysteme und verfügt über eine PROFIBUS-Schnittstelle. Sie können die IDENTControl Compact als Schaltschrankmodul oder für Feldanwendungen einsetzen.

  • Seite 8: Berührungsschutz

    IC-KP2-2HB6-V15B Sicherheit Die Verantwortung für das Einhalten der örtlich geltenden Sicherheitsbestimmungen liegt beim Betreiber. Verwahren Sie das Gerät bei Nichtbenutzung in der Originalverpackung auf. Diese bietet dem Gerät einen optimalen Schutz gegen Stöße und Feuchtigkeit. Halten Sie die zulässigen Umgebungsbedingungen ein.

  • Seite 9: Produktbeschreibung

    Datenträger in diesem Frequenzbereich speichern größere Datenmengen und bieten eine deutlich höhere Lesegeschwindigkeit als Datenträger des 125-kHz- Systems. Mit den Schreib-/Leseköpfen IQH-* und IQH1-* von Pepperl+Fuchs können Sie die meisten erhältlichen Datenträger mit dem Standard ISO 15693 einsetzen. Mit den Schreib-Leseköpfen IQH2-* können Sie Datenträger mit dem Standard ISO 14443A verwenden.

  • Seite 10: Handhelds

    IC-KP2-2HB6-V15B Produktbeschreibung Datenträger 868 MHz (UHF) Datenträger in diesem Frequenzbereich können passiv oder auch aktiv (mit Batterie) sein und besitzen als Resonanzelement eine spezifisch geformte Stabantenne. Die passiven Transponder können sehr günstig hergestellt werden und erreichen einige Meter Reichweite. Für die Fördertechnik und den Automobilbereich mit gewünschten Reichweiten von 1 ...

  • Seite 11: Zubehör Für Den Anschluss

    IC-KP2-2HB6-V15B Produktbeschreibung Zubehör für den Anschluss 4.2.1 Verbindungskabel zu Schreib-/Leseköpfen und Triggersensoren Zum Anschluss der Schreib-/Leseköpfe und Triggersensoren stehen passende Verbindungskabel mit Abschirmung zur Verfügung. Abbildung 4.2 Zubehör Bezeichnung Länge 2 m (Buchse gerade, Stecker gewinkelt) V1-G-2M-PUR-ABG-V1-W Länge 5 m (Buchse gerade, Stecker gewinkelt) V1-G-5M-PUR-ABG-V1-W Länge 10 m (Buchse gerade, Stecker gewinkelt)

  • Seite 12: Kabeldosen Für Die Energieversorgung

    IC-KP2-2HB6-V15B Produktbeschreibung 4.2.2 Kabeldosen für die Energieversorgung Zum Anschluss der IDENTControl Compact an die Energieversorgung stehen Ihnen passende M12-Buchsen mit offenem Kabelende in verschiedenen Längen zur Verfügung. Abbildung 4.3 Zubehör Bezeichnung Länge 2 m (Buchse gerade) V1-G-2M-PUR Länge 5 m (Buchse gerade) V1-G-5M-PUR Länge 10 m (Buchse gerade)

  • Seite 13: Adapter Für Rs 232-Diagnose-Schnittstelle

    IC-KP2-2HB6-V15B Produktbeschreibung Hinweis! Der T-Verteiler ist für allgemeine Anwendungen im PROFIBUS-Netzwerk vorgesehen; er passt nicht an die IDENTControl Compact. An der IDENTControl Compact müssen Sie immer das Y-Verbindungskabel verwenden. 4.2.4 Adapter für RS 232-Diagnose-Schnittstelle Um die IDENTControl Compact an die RS 232-Diagnose-Schnittstelle anzuschließen, steht ein passender Adapter zur Verfügung.

  • Seite 14: Gerätemerkmale

    Gerätemerkmale bis zu 2 Schreib-/Leseköpfe anschließbar ■ alternativ 1 Schreib-/Lesekopf und 1 Triggersensor anschließbar ■ LED-Zustandsanzeigen für Buskommunikation und Schreib-/Leseköpfe ■ Schnittstellen und Anschlüsse Die Auswerteeinheit IC-KP2-2HB6-V15B hat folgende Schnittstellen und Anschlüsse: Gehäuse-Buchse Schreib-/Lesekopf Triggersensor Triggerschalter Signal RS 232 Spannungs-...

  • Seite 15: Anzeigen Und Bedienelemente

    IC-KP2-2HB6-V15B Produktbeschreibung Anzeigen und Bedienelemente BUS Address (High Nibble) BUS Address (Low Nibble) PWR/ERR Diag LEDs Benennung Funktion Zustandsbeschreibung Zustandsanzeige der LED leuchtet grün , wenn ein Befehl am Schreib- Schreib-/Leseköpfe /Lesekopf aktiv ist. LED leuchtet ca. 1 Sekunde lang gelb, wenn ein Befehl erfolgreich ausgeführt wurde.

  • Seite 16: Installation

    ■ Bewahren Sie die Originalverpackung für den Fall auf, dass Sie das Gerät zu einem späteren Zeitpunkt einlagern oder verschicken. Bei Fragen wenden Sie sich bitte an Pepperl+Fuchs. EMV-Konzept Die hervorragende Störfestigkeit der IDENTControl Compact gegenüber Emission und Immission beruht auf dem durchgängigen Schirmungskonzept.

  • Seite 17: Montage

    IC-KP2-2HB6-V15B Installation Das durchgängige Schirmungskonzept wird vervollständigt durch das Metallgussgehäuse der IDENTControl Compact und das Metallgehäuse der Schreib-/Leseköpfe. Damit die Schirmung nicht durch das Metallgehäuse unterbrochen wird, müssen Sie die Schirme niederohmig und niederinduktiv an Erde anschließen. Die gesamte Elektronik und Leitungsführung befindet sich so innerhalb eines Faradayschen Käfigs.

  • Seite 18: Schreib-/Leseköpfe Anschließen

    IC-KP2-2HB6-V15B Installation Statt eines Schreib-/Lesekopfs können Sie an der Buchse 1 oder 2 einen Triggersensor anschließen. Den Triggersensor können Sie einem Schreib- /Lesekopf zuordnen. Der Triggersensor muss plusschaltend sein. Triggerschalter Signal Passende Schreib-/Leseköpfe siehe Kapitel 4.1.1, passende Anschlusskabel siehe Kapitel 4.2.1.

  • Seite 19: Anschluss Der Rs 232-Diagnose-Schnittstelle

    IC-KP2-2HB6-V15B Installation 5.4.4 Anschluss der RS 232-Diagnose-Schnittstelle Für den Anschluss der IDENTControl Compact an die RS 232-Diagnose- Schnittstelle verwenden Sie den Adapter V1S-G-0,15M-PUR-SUBD. Anschlussbelegung des Adapters für die RS 232-Diagnose-Schnittstelle n.c. n.c. 6 ... 9 n.c. 5.4.5 Anschlusshinweise zum PROFIBUS Die Datenleitungen RxD/TxD-P und RxD/TxD-N werden auch als A- und B- Leitungen bezeichnet.

  • Seite 20: Kabel

    IC-KP2-2HB6-V15B Installation 5.4.6 Kabel Die Busleitung ist in der EN 50170 als Leitungstyp A spezifiziert und kann gemäß nachfolgender Tabelle eingesetzt werden. In den nächsten beiden Tabellen sind ebenfalls die Leitungsparameter und -längen gemäß Leitungstyp B angegeben. Beim Neuplanen einer Anlage sollten Sie aufgrund der höheren Gesamtleitungslänge nur noch Leitungstyp A verwenden.

  • Seite 21: Busabschluss

    IC-KP2-2HB6-V15B Installation 5.4.8 Busabschluss Beim PROFIBUS-DP muss jedes Bussegment an beiden Leitungsenden durch Abschlusswiderstände abgeschlossen werden. Für passendes Anschluss-Zubehör siehe Kapitel 4.2. Hinweis! Der Busabschluss ICZ-TR-V15B kann nicht zusammen mit dem Y- Verbindungskabel ICZ-3T-0,3M-PUR ABG-V15B-G verwendet werden, weil die notwendige Spannung für den Busabschluss nicht bereitgestellt wird.
  • Seite 22 IC-KP2-2HB6-V15B Installation Anschlussbelegung des ICZ-2T/TR-0,2M-PUR ABG-V15B-G 390 Ohm PB-P 220 Ohm PB-N 390 Ohm Verbindungsbeispiel benachbarter Geräte IC-KP-B6-V15B Y-Verbindungskabel ICZ-3T-0,3M-PUR ABG-V15B-G V15B-G-*M-PUR ABG-V15B-G Für letzten Teilnehmer: ICZ-2T/TR-032M-PUR ABG-V15B-G mit integriertem Abschlusswiderstand Hinweis! Weitere Informationen zur Installation des PROFIBUS finden Sie in der Broschüre:...

  • Seite 23: Inbetriebnahme

    IC-KP2-2HB6-V15B Inbetriebnahme Inbetriebnahme Vorüberlegungen Vorsicht! Unkontrolliert angesteuerte Prozesse Die Anlage, in die das Gerät eingebunden ist, kann beschädigt werden. Stellen Sie vor Inbetriebnahme sicher, dass alle Prozesse kontrolliert ablaufen. In dieser Anleitung erhalten Sie alle wichtigen Informationen für den Betrieb der IDENTControl Compact Auswerteeinheit mit dem PROFIBUS DP .

  • Seite 24: Anschluss

    IC-KP2-2HB6-V15B Inbetriebnahme Anschluss Warnung! Falscher elektrischer Anschluss Durch falsche Anschlüsse kann die Anlage beschädigt werden. Machen Sie sich vor der Inbetriebnahme mit der Kommunikation zwischen ihrem PROFIBUS DP-Master und der Schreib-/Lesestation vertraut. Prüfen Sie vor der Inbetriebnahme alle Anschlüsse. Nach Anschließen der Versorgungsspannung und Initialisierung des Gerätes leuchtet die LED PWR/ERR grün.

  • Seite 25: Adresseinstellung

    IC-KP2-2HB6-V15B Inbetriebnahme Adresseinstellung Weisen Sie der IDENTControl Compact eine Adresse zu zwischen 0 (00h) und 125 (7Dh), die nicht von einem anderen Busteilnehmer belegt ist. Die Geräteadresse wird im Hexadezimalsystem eingestellt. Sie haben drei Möglichkeiten, die Geräteadresse einzustellen: 1. mit den Drehschaltern 2.

  • Seite 26: Geräteadresse Über Drehschalter Einstellen

    IC-KP2-2HB6-V15B Inbetriebnahme Geräteadresse über Drehschalter einstellen An der Unterseite des Geräts sind zwei Drehschalter zum Einstellen der Geräteadresse. 1. Stellen Sie die gewählte Adresse ("00h" … "7Dh") an den Drehschaltern ein. 2. Damit die Geräteadresse vom PROFIBUS übernommen wird, schalten Sie das Gerät aus- und wieder ein bzw.
  • Seite 27 IC-KP2-2HB6-V15B Inbetriebnahme Geräteadresse über die RS 232-Diagnose-Schnittstelle einstellen 1. Stellen Sie die Geräteadresse (<Addr> = "00" … "7D") mit dem Befehl "set de- vice address" ein SD<Addr><CHK><ETX>. 2. Fragen Sie mit dem Befehl "get address" GA<CHK><ETX> die Adresse ab, die aktuell eingestellt ist.

  • Seite 28: Befehle

    Schreib-/Lesekopfs, eingestellte Parameter am Schreib-/Lesekopf, Datenträger- Typ. Die Kommunikation erfolgt über ein beliebiges Terminal-Programm. Wir empfehlen Ihnen die Software RFIDControl, die Sie kostenlos von Pepperl+Fuchs erhalten. Bei der RS 232-Diagnose-Schnittstelle sind folgende Parameter fest konfiguriert: Baudrate 38 400, 8 Datenbits, 1 Stoppbit, keine Parität.
  • Seite 29 IC-KP2-2HB6-V15B Befehle Beispiel für eine Antwort: 00030035(C) P+F Ident IC-KP2-1HB6-V15B #200874 1831418 08.08.08#<CR> 0003102D IQH1-FP-V1 #204623 1831422 05.08.08#<CR> 0003202D IQH1-FP-V1 #204623 1831422 05.08.08#<CR> Falls kein Schreib-/Lesekopf angeschlossen ist, erscheint als zweite Antwort: 60031000#<CR> und als dritte Antwort: 60032000#<CR>. get state (GS) Der Befehl GS fragt die Einstellungen ab.

  • Seite 30: Legende

    IC-KP2-2HB6-V15B Befehle Hinweis! Die Antworten der IDENTControl Compact mit Schnittstelle für PROFIBUS DP unterscheiden sich von den Antworten der IDENTControl mit serieller Schnittstelle. PROFIBUS-Gerät: <Status>0<Befehlscode><Channel><Datenlänge> ... Gerät mit serieller Schnittstelle: <Status><Channel> ... Beispiel: Lesekopfkanal 1 auf Datenträgertyp 33 einstellen mit Befehl change tag...

  • Seite 31: Allgemeines Zum Profibus Dp

    IC-KP2-2HB6-V15B Befehle Status Bedeutung Es handelt sich um einen internen Gerätefehler. reserviert Der parametrierte Datenträgertyp passt nicht zum angeschlossenen Lesekopf. Es befinden sich mehrere Transponder im Erfassungsbereich (UHF). reserviert reserviert reserviert Der interne Zwischenspeicher ist voll. reserviert Allgemeines zum PROFIBUS DP...

  • Seite 32: Bus-Master Für Profibus Dp-Betrieb Konfigurieren

    IC-KP2-2HB6-V15B Befehle Bus-Master für PROFIBUS DP-Betrieb konfigurieren Falls Sie über ein Konfigurationstool verfügen, lesen Sie die GSD-Datei mit dem Konfigurationstool ein. Machen Sie im Menü Angaben zur Geräteadresse und zur Größe der Eingangs- und Ausgangsdatenfelder. Der Bus-Master ist konfiguriert. 7.2.3...

  • Seite 33: Für Reinen Lesebetrieb

    IC-KP2-2HB6-V15B Befehle Für reinen Lesebetrieb: "8 In/4 Out Bytes" entspricht 1 Wort Eingangsdaten (32 Bit) "12 In/4 Out Bytes" " 2 Wörtern " "16 In/4 Out Bytes" " 3 Wörtern " "20 In/4 Out Bytes" " 4 Wörtern " "24 In/4 Out Bytes"...

  • Seite 34: Gerätekennung/Softwareversionsmeldung Für Profibus Dp

    IC-KP2-2HB6-V15B Befehle 7.3.2 Gerätekennung/Softwareversionsmeldung für PROFIBUS DP Die Übertragung der Gerätekennung und der Softwareversion erfolgt über die DP- Funktion "gerätebezogene Diagnose". Adresse Länge Inhalt Byte 0 1 Byte Headerbyte, Länge der externen Diagnose Byte 1 2 Byte 16 Bit externe Diagnose (siehe Tabelle "GSD-Datei (gerätebezogene Diagnosebits)"...

  • Seite 35: Identifikationsbyte In Extdiag

    IC-KP2-2HB6-V15B Befehle Identifikationsbyte in ExtDiag: Anzahl der anschließbaren Schreib-Leseköpfe IDENTControl Compact: => IC-KP2-1HB6-V15B => IC-KP2-2HB6-V15B zweites Zeichen der Gehäusebauform Lesekopf: => IPH-18GM-V1 => IPH-30GM-V1 => IPH-F15-V1 => IPH-FP-V1 => IPH-F61-V1 => IPH-L2-V1 Softwarenummer des Schreib/Lesekopfs: Lesekopf: => Typ MVH-... =>...

  • Seite 36: Gsd-Datei (Gerätebezogene Diagnosebits)

    IC-KP2-2HB6-V15B Befehle Beispiel: Ein Schreib-/Lesekopf des Typs IPH-L2 ist angeschlossen. Adresse Länge Inhalt Byte 0 1 Byte Byte 1 2 Byte 00h 00h Byte 3 1 Byte Byte 4 3 Byte Byte 7 6 Byte 071108 Byte 13 9 Byte...

  • Seite 37: Software-Informationen

    IC-KP2-2HB6-V15B Befehle 7.3.3 Software-Informationen Ein Befehl besteht aus dem Befehlscode, einer bestimmten Anzahl von Parametern, dem Toggleflag und den Daten, die zum Befehl gehören. Der Befehl wird in das Ausgangsdatenfeld des Masters eingetragen. Eine Antwort besteht aus dem Echo des Befehlscodes, einem Parameter, dem Toggleflag, dem Status, einem Antwortzähler sowie den Lesedaten.

  • Seite 38: Befehlstypen

    IC-KP2-2HB6-V15B Befehle Beim Status FFh (Befehl erkannt) entspricht auch das zweite Byte der Antwort dem zweiten Byte des Befehlsaufrufs. In der eigentlichen Antwort (Status nicht FFh) enthält das zweite Byte die Parameter zur Antwort, also die Wortanzahl der Antwort und den Kanal, von dem die Antwort kommt. Damit enthält nach einem Lese-Befehl eine Antwort mit Status 00 im Antwort-Parameter "Wortanzahl"...

  • Seite 39: Systembefehle

    IC-KP2-2HB6-V15B Befehle Systembefehle Befehlscode Befehlsbeschreibung Kürzel Siehe "change tag (CT)" auf Seite 41 Siehe "quit (QU)" auf Seite 44 Siehe "configuration store (CS)" auf Seite 45 Siehe "reset (RS)" auf Seite 46 155d Siehe "set multiplexed mode (MM):" auf Seite 47 156d Siehe "set triggermode (TM):"...
  • Seite 40 IC-KP2-2HB6-V15B Befehle Befehlscode Befehlsbeschreibung Kürzel Siehe "single write configuration (SC)" auf Seite 64 102d Siehe "enhanced buffered write configuration (EC)" auf Seite 66 Erweiterte Befehle für Datenträger vom Typ IPC11 und IDC-...-1K Befehlscode Befehlsbeschreibung Kürzel Siehe "single write fixcode (SX)" auf Seite 67 Siehe "enhanced buffered write fixcode (EX)"...

  • Seite 41: Unterstützte Datenträgertypen

    IC-KP2-2HB6-V15B Befehle 7.3.6 Systembefehle change tag (CT) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (04h) Byte 1 reserviert/Identkanal/Togglebit <Channel> <T> Byte 2 Datenträgertyp in ASCII <TagType> (High Byte) Byte 3 Datenträgertyp in ASCII <TagType> (Low Byte) Byte 4 unbenutzt...
  • Seite 42 IC-KP2-2HB6-V15B Befehle Datenträgertyp Bezeich- Chip-Typ Zugriff Beschreib- Fixcode- Frequenz nung barer Länge bereich High Speicher [Byte] Byte Byte [Byte] IPC12 P+F FRAM 125 kHz Fixcode alle ISO 15693 konformen 13,56 MHz IQC20 Datenträger Fixcode IQC21 I-Code SLI (NXP) 13,56 MHz...
  • Seite 43 Der Datenträgertyp, der im Schreib-/Lesekopf als Standard eingestellt ist, wird ausgewählt. Datenträger können 4 Byte (bisher) oder 7 Byte UID haben. Datenträger vom Typ IQC42 und IQC43 von Pepperl+Fuchs haben generell 7 Byte UID. Hinweis! In einer Anlage, in der nur ein Datenträgertyp eingesetzt wird, ist es sinnvoll, diesen Datenträgertyp fest einzustellen.
  • Seite 44 IC-KP2-2HB6-V15B Befehle quit (QU) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (02h) Byte 1 reserviert/Identkanal/Togglebit <Channel> <T> Byte 2 unbenutzt Byte 3 unbenutzt Byte 4 unbenutzt Byte 5 unbenutzt Byte 6 unbenutzt Byte 7 unbenutzt Antwort: Byte Inhalt Bit Nr.
  • Seite 45 IC-KP2-2HB6-V15B Befehle configuration store (CS) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 2 Befehlscode (17h) Byte 3 reserviert/Identkanal/Togglebit <Channel> <T> Byte 4 Modus <Mode> Byte 5 unbenutzt Byte 6 unbenutzt Byte 7 unbenutzt Byte 8 unbenutzt Byte 9 unbenutzt Antwort: Byte Inhalt Bit Nr.
  • Seite 46 IC-KP2-2HB6-V15B Befehle reset (RS) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (16h) Byte 1 reserviert/Kanal/Togglebit <T> Byte 2 unbenutzt Byte 3 unbenutzt Byte 4 unbenutzt Byte 5 unbenutzt Byte 6 unbenutzt Byte 7 unbenutzt Dieser Befehl bricht alle laufenden Befehle ab. Die Geräteeinstellungen werden neu aus dem nichtflüchtigen Speicher geladen.
  • Seite 47 IC-KP2-2HB6-V15B Befehle set multiplexed mode (MM): Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (9Bh) Byte 1 reserviert/Togglebit <T> Byte 2 Multiplex-Modus <F> Byte 3 unbenutzt Byte 4 unbenutzt Byte 5 unbenutzt Byte 6 unbenutzt Byte 7 unbenutzt Antwort: Byte Inhalt Bit Nr.
  • Seite 48 IC-KP2-2HB6-V15B Befehle set triggermode (TM): Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (9Ch) Byte 1 Identkanal/Sensorkanal/Togglebit <Identchannel> <Sensorchannel> <T> Byte 2 Triggermodus <Triggermode> Byte 3 unbenutzt Byte 4 unbenutzt Byte 5 unbenutzt Byte 6 unbenutzt Byte 7 unbenutzt Antwort: Byte Inhalt Bit Nr.
  • Seite 49 IC-KP2-2HB6-V15B Befehle Wird im aktivierten Triggermodus ein Schreib-/Lesebefehl an den getriggerten Kanal <Identchannel> gesendet, dann wird dieser immer dann aktiviert, wenn vom <Sensorchannel> der Status 0 gesendet wird. Der Empfang dieses Befehls wird von <Identchannel> mit Status 0 bestätigt. Falls Sie <Identchannel> 0 einstellen, wird das Signal übertragen, ohne dass es auf einen Lesekopf wirkt.

  • Seite 50: Standard Schreib-/Lesebefehle

    IC-KP2-2HB6-V15B Befehle 7.3.7 Standard Schreib-/Lesebefehle single read fixcode (SF) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (01h) Byte 1 reserviert/Identkanal/Togglebit <Channel> <T> Antwort: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (01h) Byte 1 reserviert/Kanal/Togglebit <Channel> <T> Byte 2 Status <Status>...
  • Seite 51 IC-KP2-2HB6-V15B Befehle enhanced buffered read fixcode (EF) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (1Dh) Byte 1 reserviert/Identkanal/Togglebit <Channel> <T> Byte 2 unbenutzt Byte 3 unbenutzt Byte 4 unbenutzt Byte 5 unbenutzt Byte 6 unbenutzt Byte 7 unbenutzt Antwort:...
  • Seite 52 IC-KP2-2HB6-V15B Befehle single read words (SR) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (10h) Byte 1 Wortanzahl/Identkanal/Togglebit <WordNum> <Channel> <T> Byte 2 Wortadresse <WordAddr> (High Byte) Byte 3 Wortadresse <WordAddr> (Low Byte) Byte 4 unbenutzt Byte 5 unbenutzt Byte 6...
  • Seite 53 IC-KP2-2HB6-V15B Befehle enhanced buffered read words (ER) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (19h) Byte 1 Wortanzahl/Identkanal/Togglebit <WordNum> <Channel> <T> Byte 2 Wortadresse <WordAddr> (High Byte) Byte 3 Wortadresse <WordAddr> (Low Byte) Byte 4 unbenutzt Byte 5 unbenutzt...
  • Seite 54 IC-KP2-2HB6-V15B Befehle single write words (SW) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (40h) Byte 1 Wortanzahl/Identkanal/Togglebit <WordNum> <Channel> <T> Byte 2 Wortadresse <WordAddr> (High Byte) Byte 3 Wortadresse <WordAddr> (Low Byte) Byte 4 Daten 00h ... FFh <Data>...
  • Seite 55 IC-KP2-2HB6-V15B Befehle enhanced buffered write words (EW) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (1Ah) Byte 1 Wortanzahl/Identkanal/Togglebit <WordNum> <Channel> <T> Byte 2 Wortadresse <WordAddr> (High Byte) Byte 3 Wortadresse <WordAddr> (Low Byte) Byte 4 Daten 00h ... FFh <Data>...

  • Seite 56: Spezielle Befehlsmodi

    IC-KP2-2HB6-V15B Befehle 7.3.8 Spezielle Befehlsmodi Befehle für den Datenträger IPC03 Hinweis! Alle Befehle in diesem Abschnitt können Sie nur für den Datenträgertyp '03' (IPC03) anwenden. Konfiguration des IPC03 Der Speicher eines Datenträgers IPC03 ist wortweise organisiert. Ein Datenwort ist definiert mit einer Länge von 32 Bit. Für den normalen Datenbereich stehen 29 Worte von Adresse 3 bis 31 (<WordAddr>...

  • Seite 57: Passwort Setzen

    IC-KP2-2HB6-V15B Befehle Control Word Bedeutung Byte 0 ... 7 Lesebereichanfang 8 ... 15 Lesebereichende Passwortmodus ein/aus Betriebsart "Read-after-Write" ein/aus 18 ... 23 frei verwendbar 24 ... 31 frei verwendbar Passwortmodus des IPC03 Falls der Passwortmodus im Datenträger aktiviert ist, ist der Datenbereich des Datenträgers lese- und schreibgeschützt.
  • Seite 58 IC-KP2-2HB6-V15B Befehle set password mode (PM) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (18h) Byte 1 reserviert/Identkanal/Togglebit <Channel> <T> Byte 2 Passwortmodus <P> Byte 3 unbenutzt Byte 4 unbenutzt Byte 5 unbenutzt Byte 6 unbenutzt Byte 7 unbenutzt Antwort:...
  • Seite 59 IC-KP2-2HB6-V15B Befehle change password (PC) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (41h) Byte 1 reserviert/Identkanal/Togglebit <Channel> <T> Byte 2 altes Passwort 00h ... FFh <PSW> (Byte 3) Byte 3 altes Passwort 00h ... FFh <PSW> (Byte 2) Byte 4 altes Passwort 00h ...
  • Seite 60 IC-KP2-2HB6-V15B Befehle set password (PS) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (42h) Byte 1 reserviert/Identkanal/Togglebit <Channel> <T> Byte 2 reserviert Byte 3 reserviert Byte 4 Passwort 00h ... FFh <PSW> (Byte 3) Byte 5 Passwort 00h ... FFh <PSW>...
  • Seite 61 IC-KP2-2HB6-V15B Befehle Der Vorteil der Betriebsart "Default Read" liegt in der Auslesegeschwindigkeit. Das Auslesen eines Datenworts (4 Byte) erfolgt in diesem Modus doppelt so schnell wie in den anderen Modi. Beim Auslesen von zwei Worten ist die Zeit um ca. 1/3 kürzer. Ab drei Datenworten ist kein Zeitvorteil mehr gegeben, weil die Betriebsart "Default Read"...
  • Seite 62 IC-KP2-2HB6-V15B Befehle Konfiguration IPC03 single get configuration (SG) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (61h) Byte 1 reserviert/Identkanal/Togglebit <Channel> <T> Byte 2 reserviert Byte 3 Adresse im Konfigurationsbereich <ConfAddr> Byte 4 unbenutzt Byte 5 unbenutzt Byte 6 unbenutzt...
  • Seite 63 IC-KP2-2HB6-V15B Befehle enhanced buffered get configuration (EG) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (68h) Byte 1 reserviert/Identkanal/Togglebit <Channel> <T> Byte 2 reserviert Byte 3 Adresse im Konfigurationsbereich <ConfAddr> Byte 4 unbenutzt Byte 5 unbenutzt Byte 6 unbenutzt Byte 7...
  • Seite 64 IC-KP2-2HB6-V15B Befehle single write configuration (SC) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (12h) Byte 1 reserviert/Identkanal/Togglebit <Channel> <T> Byte 2 reserviert Byte 3 Adresse im Konfigurationsbereich <ConfAddr> Byte 4 Daten 00h ... FFh <Data Byte 3> Byte 5 Daten 00h ...
  • Seite 65 IC-KP2-2HB6-V15B Befehle Byte Bit Nr. Byte 0 Befehl single write configuration Byte 1 <T> Kanal (=1) 02h/03h Byte 2 Byte 3 Wortadresse im Konfigurationsbereich (= Control Word) Byte 4 Bit 16 bis 31 des Control Word Byte 5 Byte 6...
  • Seite 66 IC-KP2-2HB6-V15B Befehle enhanced buffered write configuration (EC) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (66h) Byte 1 reserviert/Identkanal/Togglebit <Channel> <T> Byte 2 reserviert Byte 3 Adresse im Konfigurationsbereich <ConfAddr> Byte 4 Daten 00h ... FFh <Data Byte 3> Byte 5 Daten 00h ...
  • Seite 67 IC-KP2-2HB6-V15B Befehle Fixcode schreiben IPC11 und IDC-..-1K Die Betriebsart "Read-after-write" wird nicht verwendet. Die Datenträger IPC11 können so programmiert werden, dass sie sich wie IPC02- Codeträger verhalten. Dazu verwenden Sie die Befehle SX und EX. Der Code wird bei Einstellung des Datenträgertyps '02' oder '11' mit den Befehlen SF und EF gelesen.
  • Seite 68 IC-KP2-2HB6-V15B Befehle IPC11: <FixLen> <FixType> '02' ASCII (30h 32h), der Fixcode ist unveränderbar '11' ASCII (31h 31h), der Fixcode ist überschreibbar IDC-...-1K: <FixLen> Die ersten 3 Byte sind hexadezimal (0h ... Fh), die letzten 4 Byte dezimal (0d ... 9d) <FixType>...
  • Seite 69 IC-KP2-2HB6-V15B Befehle enhanced buffered write fixcode (EX) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (24h) Byte 1 FixLen/Identkanal/Togglebit <FixLen> <Channel> <T> Byte 2 FixType <FixType> (High Byte) Byte 3 FixType <FixType> (Low Byte) Byte 4 Daten 00h ... FFh <Data>...
  • Seite 70 IC-KP2-2HB6-V15B Befehle Datenträger vom Typ IDC-...-1K lassen sich so programmieren, dass sie sich kompatibel zu den Fixcodeträgern vom Typ ICC-... verhalten. Diese Programmierung belegt die ersten 8 Byte im Datenträger. Auf den restlichen Speicherbereich kann weiterhin über die Schreib/Lesebefehle zugegriffen werden.
  • Seite 71 IC-KP2-2HB6-V15B Befehle set tag ID Code (TI) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (BCh) Byte 1 ID-Länge/Kanal/Togglebit <ByteNum> <Channel> <T> Byte 2 Daten <IDCode> Byte 3 Daten <IDCode> Byte 4 Daten <IDCode> Byte 5 Daten <IDCode> Antwort: Byte Inhalt Bit Nr.
  • Seite 72 IC-KP2-2HB6-V15B Befehle fill datacarrier (S#) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (AAh) Byte 1 reserviert/Identkanal/Togglebit <Reserved> <Channel> <T> Byte 2 Startadresse <WordAddr> (High Byte) Byte 3 Startadresse <WordAddr> (Low Byte) Byte 4 Wortanzahl <WordNum> (High Byte) Byte 5 Wortanzahl <WordNum>...

  • Seite 73: Byte

    IC-KP2-2HB6-V15B Befehle single read special fixcode (SS) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (0Ah) Byte 1 FixLen/Identkanal/Togglebit <FixLen> <Channel> <T> Byte 2 unbenutzt Byte 3 unbenutzt Byte 4 unbenutzt Byte 5 unbenutzt Byte 6 unbenutzt Byte 7 unbenutzt...
  • Seite 74 IC-KP2-2HB6-V15B Befehle enhanced read special fixcode (ES) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (71h) Byte 1 Wortanzahl/Identkanal/Togglebit <FixLen> <Channel> <T> Byte 2 unbenutzt Byte 3 unbenutzt Byte 4 unbenutzt Byte 5 unbenutzt Byte 6 unbenutzt Byte 7 unbenutzt...
  • Seite 75 IC-KP2-2HB6-V15B Befehle single program special fixcode (SP) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (0Dh) Byte 1 Wortanzahl/Identkanal/Togglebit <FixLen> <Channel> <T> Byte 2 reserviert Byte 3 reserviert Byte 4 ID-Code 00h ... FFh <IDCode> Byte 5 ID-Code 00h ... FFh <IDCode>...
  • Seite 76 IC-KP2-2HB6-V15B Befehle enhanced program special fixcode (EP) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (75h) Byte 1 FixLen/Identkanal/Togglebit <FixLen> <Channel> <T> Byte 2 reserviert Byte 3 reserviert Byte 4 ID-Code 00h ... FFh <IDCode> Byte 5 ID-Code 00h ... FFh <IDCode>...
  • Seite 77 IC-KP2-2HB6-V15B Befehle initialize datacarrier (SI) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (6Bh) Byte 1 reserviert/Identkanal/Togglebit <Channel> <T> Antwort: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (6Bh) Byte 1 reserviert/Identkanal/Togglebit <Channel> <T> Byte 2 Status <Status> Byte 3 Antwortzähler <ReplyCounter>...

  • Seite 78: Byte 4 Daten 00H

    IC-KP2-2HB6-V15B Befehle Erweiterte Befehle für Datenträger vom Typ IQC-... single write words with lock (SL) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (47h) Byte 1 Wortanzahl/Identkanal/Togglebit <WordNum> <Channel> <T> Byte 2 Wortadresse <WordAddr> (High Byte) Byte 3 Wortadresse <WordAddr> (Low Byte) Byte 4 Daten 00h ...

  • Seite 79: Tabelle 7.11

    IC-KP2-2HB6-V15B Befehle enhanced write words with lock (EL) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (48h) Byte 1 Wortanzahl/Identkanal/Togglebit <WordNum> <Channel> <T> Byte 2 Wortadresse <WordAddr> (High Byte) Byte 3 Wortadresse <WordAddr> (Low Byte) Byte 4 Daten 00h ... FFh <Data>...
  • Seite 80 IC-KP2-2HB6-V15B Befehle Es wird der Status '05' ausgegeben, wenn der Datenträger den Erfassungsbereich verlässt oder der Datenträger noch nicht im Erfassungsbereich ist. Falls zwei Datenträger unmittelbar nacheinander in den Lesebereich geführt werden, wird zwischen den beiden Lesungen kein Status '05' ausgegeben.

  • Seite 81: Bit Nr

    IC-KP2-2HB6-V15B Befehle write param (WP) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (BFh) Byte 1 reserviert/Identkanal/Togglebit <Channel> <T> Byte 2 reserviert Byte 3 System Code <SystemCode> Byte 4 Parameter-Typ <ParamTyp> (High Byte) Byte 5 Parameter-Typ <ParamTyp> (Low Byte) Byte 6 Datenlänge in Byte...
  • Seite 82 IC-KP2-2HB6-V15B Befehle Hinweis! ToggleBit Wenn Sie auf der Bus-Schnittstelle zwei Befehle mit gleichem SystemCode und gleichem ParamTyp nacheinander schicken, müssen Sie beim zweiten Befehl das ToggleBit ändern, damit das Kommando vom Busteilnehmer als neu erkannt wird. 7.3.9 Legende <BatteryConditon 1> : 1 Byte, 1. Stelle des Batteriezustandes (Prozentwert, dezimal, ASCII - codiert).
  • Seite 83 IC-KP2-2HB6-V15B Befehle <SystemCode> : = "Q" (0x51) oder "U" (0x55) <T> : 1 Bit, Togglebit <TagType> : 2 Zeichen ASCII, Beispiel: '02' für IPC02 <Triggermode> : 8 Bits 0 (00000000b): Triggermodus aus 1 (00000001b): Triggermodus an 2 (00000010b): Triggermodus invertiert <WordAddr>...

  • Seite 84: Fehlermeldungen, Die Die Busanschaltung Auslöst

    IC-KP2-2HB6-V15B Befehle Fehlermeldungen, die die Busanschaltung auslöst Status Bedeutung reserviert reserviert Der Befehl ist falsch bzw. unvollständig, oder der Parameter befindet sich nicht im gültigen Bereich. TCP/IP: Die Längenangabe des Telegramms stimmt nicht mit der tatsächlichen Länge überein.

  • Seite 85: Abmessungen

    IC-KP2-2HB6-V15B Technische Daten Technische Daten Abmessungen 136.6 Technische Daten Allgemeine Daten Schreib- max. 2 /Lesekopfanzahl alternativ 1 Schreib-/Lesekopf und 1 Triggersensor Anzeigen/Bedienelemente LED BUS grün: Slave befindet sich im Zustand "Data Exchange" rot: Bus-Fehler LED Diag keine Funktion LEDs 1, 2 Zustandsanzeige für Schreib-/Leseköpfe...

  • Seite 86: Umgebungsbedingungen

    IC-KP2-2HB6-V15B Technische Daten Leistungsaufnahme 2 W ohne Schreib-/Leseköpfe Galvanische Trennung Basisisolierung nach DIN EN 50178, Bemessungsisolationsspannung 50 V Schnittstelle 1 Schnittstellentyp PROFIBUS Physikalisch RS 485 Protokoll PROFIBUS DP nach DIN EN 50170 Übertragungsrate 9,6; 19,2; 93,75; 187,5; 500; 1500 kBit/s 3;...
  • Seite 87 IC-KP2-2HB6-V15B Fehlersuche Fehlersuche Fehlerquelle Mögliche Ursache Behebung Die Betriebsspannungs- Die Stromversorgung ist Stellen Sie die LED (PWR/ERR) leuchtet nicht gewährleistet. Stromversorgung über nicht. 24 V DC sicher. Die Anzeige CH1 bzw. CH2 Die Leitung ist defekt oder Prüfen Sie die Leitung und...
  • Seite 88 IC-KP2-2HB6-V15B ASCII-Tabelle ASCII-Tabelle ASCII ASCII ASCII ASCII Space " & < >...

  • Seite 89: Ascii-Tabelle

    IC-KP2-2HB6-V15B ASCII-Tabelle...
  • Seite 90 E-Mail: info@de.pepperl-fuchs.com Zentrale USA Pepperl+Fuchs Inc. Twinsburg, Ohio 44087 · USA Tel. +1 330 4253555 E-Mail: sales@us.pepperl-fuchs.com Zentrale Asien Pepperl+Fuchs Pte Ltd. Singapur 139942 Tel. +65 67799091 E-Mail: sales@sg.pepperl-fuchs.com www.pepperl-fuchs.com Änderungen vorbehalten Copyright PEPPERL+FUCHS • Printed in Germany TDOCT-1530E_GER 01/2013...

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