Beispiel 2: Berechnung Der Ansprechzeit Für Ein Flexi-Link-System - SICK Flexi Soft Betriebsanleitung

12.2.1.2 Beispiel 2: Berechnung der Ansprechzeit für ein Flexi-Link-System
8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Input von einem EFI-fähigen Gerät (E2)
Tabelle 110: Beispiel für die Berechnung der Ansprechzeit für den Input von einem EFI-fähigen
Gerät (E2)
Wenn EFI-Funktionen über EFI-fähige
Geräte genutzt werden
Summe E2
Digitale Ausgänge (A1) in Pfad 2
Tabelle 111: Beispiel für die Berechnung der Ansprechzeit für die digitalen Ausgänge (A1) in
Pfad 2
Generell
Generell
Summe A1
Ansprechzeit von Pfad 2
Tabelle 112: Beispiel für die Berechnung der Ansprechzeit von Pfad 2 eines Flexi-Soft-Systems
1. Eingänge Ansprechzeit des betrachte‐
ten Eingangs in Pfad 2
2. Logik Ansprechzeit der Logik
3. Ausgänge Ansprechzeit des betrachte‐
ten Ausgangs in Pfad 2
Gesamtansprechzeit von Pfad 2
Abbildung 67: Ansprechzeiten innerhalb eines Flexi-Link-Systems
Flexi-Link-Station A
Logik-Ausführungszeit = 4 ms
Flexi-Link-Station B
Logik-Ausführungszeit = 8 ms
TECHNISCHE DATEN
Ansprechzeit der EFI-Datenquelle
(C4000 Empfänger (Standalone))
Konstante (C4000)
Ansprechzeit des Roboters
Verarbeitungszeit Ausgang
E2
2 × Logik-Ausführungszeit
Verzögerung durch Logikap‐
plikation
A1
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung
12
12,0 ms
1,5 ms
13,5 ms
40,0 ms
4,5 ms
44,5 ms
13,5 ms
8,0 ms
–
44,5 ms
66,0 ms
141