Motion Control Fx3-Moc0; Interner Aufbau Des Fx0-Stio - Nicht Sichere Ausgänge - SICK Flexi Soft Betriebsanleitung

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PRODUKTBESCHREIBUNG
3.4.10

Motion Control FX3-MOC0

Nur für Encoder 1 möglich (ENC1).
4)
34 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung
Abbildung 17: Interner Aufbau des FX0-STIO – nicht sichere Ausgänge
Interne Logik
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Überblick
Motion Control FX3-MOC0 ist ein Erweiterungsmodul zur sicheren Bewegungsüber‐
wachung von Antriebssystemen. Bewegung bedeutet in diesem Zusammenhang
Geschwindigkeitsniveau, Geschwindigkeitsrampe und Stillstandsposition. Das Modul
verfügt über eine Schnittstelle für den Anschluss von zwei Encodern (z. B. A/B-
Inkremental-Encoder, Linear-Encoder, Motor-Feedback-Systeme oder Linearwegmess‐
systeme).
FX3-MOC0 bietet die folgenden Funktionen:
• Anschluss von zwei Encodern für eine oder zwei Achsen
A/B-Inkremental-Encoder HTL 24 V, HTL 12 V, TTL, max. 300 kHz
°
A/B-Inkremental-Encoder RS-422, max. 1 MHz
°
Sinus-Cosinus-Encoder 1 V
°
SSI-Encoder, RS-422, max. 1 MBaud
°
• Stillstandsüberwachung
• Geschwindigkeitsüberwachung
• Richtungsüberwachung
• Verarbeitung der Informationen der Encoder und der Steuersignale vom Hauptmo‐
dul in der internen Logik des FX3-MOC0. Hierzu steht ein eigener Logikeditor mit
einer Anzahl von Funktionsbausteinen zur Verfügung.
• Weiterleitung der Informationen der internen Logik zum Hauptmodul
Voraussetzungen
•
Das Modul kann nur mit einem Hauptmodul mit der folgenden Firmwareversion
betrieben werden:
FX3-CPU0 und FX3-CPU1: ≥ V2.50.0
°
Alle anderen FX3-CPUx-Module: alle Firmwareversionen
°
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, max. 120 kHz
SS
8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten