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SICK APS Betriebsanleitung Seite 19

Fahrerassistenzsysteme
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Hinweis
8018377-1AH8/2021-01 SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
• Die Warnzone definiert einen Bereich rund um das Flugzeug. Sie wird abhängig vom
jeweiligen Flugzeugtyp durch den Abstand um die Flugzeugkontur definiert. Es kann ein
Abstand von 1 bis 3 Meter definiert werden.
Abb. 8:
Warnzone
Da im Warnbereich eine Kollision aufgrund der Nähe des Objekts zum Flugzeug jetzt
unmittelbar bevorsteht, sieht das Warnkonzept eine visuelle und akustische Warnung
zwingend vor. Das Objekt, das dem Flugzeugumriss am nächsten ist, wird als fixer
Objektpunkt mit einem roten Kreis hervorgehoben. Zusätzlich zur visuellen Warnung
wird der Fahrer durch einen Warnton mit kurzer Frequenz auf die unmittelbar
bevorstehende Kollisionsgefahr aufmerksam gemacht.
Abb. 9:
Visuelle und akustische Warnung vor Hindernissen in der Warnzone
Der 2D-LiDAR-Sensor muss während des Schleppvorgangs immer den aufgenommenen
Flugzeugtyp erkennen. Hierzu werden der Radabstand des Hauptfahrwerks und der
Abstand zum Bugrad kontinuierlich gemessen und überwacht.
Situationsbezogenes Stummschalten der akustischen Warnung (optional)
Um akustische Warnungen zu unterdrücken, kann der Warnton über digitale
Eingangssignale situationsbezogen stumm gestellt werden. Dies gilt
• für die Vorbereitungszeit des aufgenommenen Flugzeugs am Terminal vor dem Push-
Back.
• für Schleppvorgänge bei hoher Geschwindigkeit.
PRODUKTBESCHREIBUNG
O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | APS
3
19

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