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8018377-1AH8/2021-01 SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Korrekte Ausrichtung
Der 2D-LiDAR-Sensor ist korrekt in der Roll- und Pitch-Achse ausgerichtet, wenn die
Messebene möglichst parallel zum Boden verläuft.
In diesem Fall sind auf der Assistentenseite Pitch and Roll Angel Adjustment alle
dargestellten Flächen grün hinterlegt. Das bedeutet:
• Im dargestellten Fahrbahnausschnitt werden keine Messpunkte detektiert.
• Die detektierten Messpunkte der am Seitenrand aufgestellten Objekte liegen innerhalb
der Rechteckfläche.
Verkippung erkennen
Im folgenden Beispiel ist der 2D-LiDAR-Sensor so in der Pitch-Achse verkippt, dass der
Laserstrahl die aufgestellten Objekte nicht trifft.
In der Ansicht Pitch and Roll Angel Adjustment weist die folgende Darstellung auf diese
Art der Verkippung hin:
• Im dargestellten Fahrbahnausschnitt werden keine Messpunkte detektiert. Der Bereich
ist grün hinterlegt.
• Die aufgestellten Objekte werden vom 2D-LiDAR-Sensor nicht erfasst. Es werden in den
beiden Rechtecken keine Messpunkte detektiert. Die Rechtecke sind rot hinterlegt.
INBETRIEBNAHME
O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | APS
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