SICK APS Betriebsanleitung Seite 4

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O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | APS
6.4 2D-LiDAR-Sensor konfigurieren ........................................................................41
6.4.1 Sensor setup starten ..........................................................................41
6.4.2 Montageposition des 2D-LiDAR-Sensors angeben ...........................41
6.4.3 2D-LiDAR-Sensor in der Yaw-Achse ausrichten ................................42
6.4.4 2D-LiDAR-Sensor in der Pitch- und Rollachse ausrichten ................44
6.4.5 Winkelbereich einschränken ..............................................................47
6.4.6 Konfiguration des 2D-LiDAR-Sensors abschließen ..........................48
6.5 Warnstrategie konfigurieren ..............................................................................48
6.5.1 Gefahrenzone konfigurieren ..............................................................48
6.5.2 Warnzone konfigurieren .....................................................................49
6.6 In den Betriebsmodus wechseln .......................................................................50
6.6.1 Konfigurationsmodus beenden .........................................................50
6.6.2 Der Betriebsmodus für Inbetriebnehmer ..........................................50
6.6.3 Betriebsmodus für Schlepperfahrer aktivieren .................................51
7 Bedienung .......................................................................................................................52
7.1 Schlepper starten ..............................................................................................52
7.2 Das Bediener-Display im Betriebsmodus für Schlepperfahrer .......................53
7.3 Bugrad-Fahrwerk aufnehmen ...........................................................................53
7.3.1 Ermittlung des Flugzeugtyps ..............................................................53
7.3.2 Flugzeugtyp bestätigen.......................................................................54
7.3.3 Deaktivierung der akustischen Warnung in Warteposition
(optional) .............................................................................................55
7.4 Flugzeug schleppen ...........................................................................................56
7.4.1 Bildschirmanzeige anpassen .............................................................56
7.4.2 Visualisierung des Schleppvorgangs im
Überwachungsbereich ........................................................................57
7.4.3 Warnkonzept bei Hindernissen innerhalb der Gefahrenzone ..........58
7.4.4 Kollisionswarnung bei Hindernissen innerhalb der Warnzone ........59
7.4.5 Auf Kollisionswarnung reagieren .......................................................59
7.4.6 Schleppvorgang bei hoher Geschwindigkeit (optional) ....................60
7.5 Bugrad-Fahrwerk wieder freigeben ...................................................................61
8 Wartung ...........................................................................................................................62
8.1 Wartungstätigkeiten im Überblick .....................................................................62
8.2 Instandhaltung während des Betriebs..............................................................62
8.2.1 Reinigung des 2D-LiDAR-Sensors ......................................................62
8.2.2 Sichtkontrolle der Leitungen ..............................................................63
8.3 Ersatz von Komponenten ..................................................................................64
8.3.1 2D-LiDAR-Sensor ersetzen .................................................................64
8.3.2 Bediener-Display ersetzen .................................................................65
8.3.3 Ethernet-Switch ersetzen ...................................................................65
8.4 Tätigkeiten in der Web-Oberfläche ...................................................................66
8.4.1 Web-Oberfläche aufrufen ...................................................................66
8.4.2 Konfigurationsmodus auf Display freischalten .................................67
8.4.3 Betriebsmodus für Schlepperfahrer über Web-Oberfläche
aktivieren.............................................................................................68
8.4.4 Flugzeugdatenbank aktualisieren .....................................................68
8018377--1AH8/2021-01|SICK
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