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Funktionen
5.1 CANopen
5.1.1.7
SYNC-Nachrichten
Der PN/CAN LINK unterstützt das SYNC-Protokoll als Sender (Producer) und als Empfänger
(Consumer).
Die SYNC-Empfänger-Funktion wird benötigt für PDOs mit "synchronen" Übertragungsarten
(siehe Prozessdatenobjekte (PDO) (Seite 33)).
In der Projektierung legen Sie fest, ob der PN/CAN LINK SYNC-Sender oder SYNC-Empfänger
ist, sowie das Sendeintervall. Im Modus "CANopen Manager" kann auch ein anderer CANopen
Slave als SYNC-Sender projektiert werden. Die hierfür zu verwendende COB-ID kann im
Modus "CANopen Slave" vom Manager per SDO geändert werden. Im Modus "CANopen
Manager" ist die COB-ID fest auf den Wert 0x80 voreingestellt.
Hinweis
Beim SYNC können nicht weniger als 100 μs (interne Zeitbegrenzung) eingestellt werden.
Niedrigere Einstellung von OD 0x1006 wird zurückgewiesen, wenn SYNC-Sender Bit im OD
0x1005 erkannt wird.
Hinweis
Die SYNC-Funktion wirkt sich nur auf die CANopen-Seite aus. Sie dient nicht dazu, die
Datenübertragung auf CANopen-Seite und PROFINET-Seite zu synchronisieren.
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SIMATIC PN/CAN LINK
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC
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