Konfigurieren/Projektieren/Programmieren
10.1 CANopen Manager parametrieren
Die fertige OD-Tabelle müssen Sie noch durch Klicken auf die Schaltfläche "Daten
übernehmen und prüfen" abschließen. Nach der Annahme der Daten werden die anderen
Menüs aktiviert und sichtbar.
Sobald die OD-Tabelle durch Anklicken der Schaltfläche "Daten übernehmen und prüfen"
abgeschlossen ist, ist die Verwendung für ein importiertes und ein manuell definiertes EDS
gleich.
Es gelten die folgenden Regeln:
• Es ist jederzeit möglich, das OD zu ändern, aber dies kann dazu führen, dass vor der
Änderung gültige Einstellungen ungültig werden.
• Änderungen in der OD-Tabelle müssen durch Anklicken der Schaltfläche "Daten
übernehmen und prüfen" bestätigt werden, um einen Effekt auf die Menüs zu haben.
• Einstellungen in den Menüs sind in den entsprechenden OD-Einträgen der OD-Tabelle
nicht sichtbar (Änderungen in den Menüs werden nicht in die OD-Tabelle übertragen).
• Es ist nicht möglich, die Menüs zu umgehen und entsprechende
Konfigurationseinstellungen direkt im OD vorzunehmen. Dies funktioniert nicht.
• Nur neue Werte für Objekte, die keinem Konfigurationsmenü unterliegen, können direkt
im OD eingestellt werden (solche Einträge sind editierbar).
• Nur Einträge mit einem aktivierten Optionskästchen in der Spalte "Def." gelten im
Knotengerät als verfügbar.
• Sie können jedes Objekt hinzufügen, das in der Vorlage oder in Ihrer EDS-Datei fehlt.
• Die Schaltfläche "Daten übernehmen und prüfen" ist standardmäßig verborgen. Sie
erscheint nur, wenn Sie eine Änderung in der OD-Tabelle vornehmen.
Hinweis
Es ist erforderlich, dass Sie in der neuen leeren OD-Tabelle alle Einträge (inkl. Werte,
min./max. Bereiche und andere Parameter) einstellen, die der Knoten unterstützt. Der
CANopen Manager verwendet diese Daten zur Konfiguration des Knotens während der
Bootup-Phase und zur Überprüfung der richtigen Werte in den Einstellungen.
Details zu den einzelnen Spalten
Spalte "Def." (Definieren):
• Je nach Spalte "Def." können Einträge bearbeitet werden.
• Wenn eine EDS-Datei eingelesen wird (ähnlich wie bei der Firmware-Version V 1.0), ist die
Standardeinstellung Def.=True (aktiviert) für alle Einträge. Wenn "Object Dictionary
definieren" ausgewählt ist, lautet der Standardwert Def.=False (deaktiviert) für alle
Einträge.
• Wenn die Option "Def." aktiviert ist, unterstützt der CANopen-Knoten dieses Objekt.
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SIMATIC PN/CAN LINK
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC