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Neue Eigenschaften/Funktionen
3.2 Änderungen gegenüber der Vorgängerversion
Hinweis
Verwendung eines neuen PN/CAN LINK V2.0 (ab Firmware-Version 2.0) als Ersatz für ein
Gerät mit Firmware V1.0
Es ist nicht möglich, ein Gerät mit Firmware V2.0 zusammen mit einem Projekt zu
verwenden, das Firmware V1.0 voraussetzt. Um diese Einschränkung zu umgehen, müssen
Sie den PN/CAN LINK im Projekt von V1.0 auf V2.0 hochrüsten. Weitere Informationen finden
Sie im Abschnitt "Verwendung einer bestehenden Konfiguration" im Kapitel Installation und
Umgang mit dem neuen HSP (Seite 17).
Wenn Sie nach dem Upgrade keine Änderungen durchführen, funktioniert das neue Gerät
genauso wie das alte. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Firmware-Update
(Seite 149).
Hinweis
Abwärtskompatibilität
Bei einer bestehenden Konfiguration des PN/CAN LINK V2.0 ist kein Downgrade von V2.0 auf
V1.0 innerhalb eines TIA-Portal-Projekts möglich. Wenn ein Downgrade erforderlich ist,
müssen Sie den PN/CAN LINK für V1.0 innerhalb eines TIA Portal-Projekts neu erstellen. In
diesem Fall steht Ihnen allerdings keine "Simple Slave-Funktionalität" zur Verfügung.
Ein Firmware-Update/Firmware-Downgrade können Sie ohne Einschränkungen durchführen.
Neue Parameter
Unter "CANopen Manager > Kommunikation"
• max. SDO Timeout
Einige "Simple Slave" Geräte reagieren langsam auf Befehle von CANopen Manager. Solche
Geräte arbeiten an anderen, wichtigeren Aufgaben und die CANopen-Kommunikation hat
eine geringe Priorität. So wird die Reaktion auf den Befehl des Managers verzögert. In diesem
Fall wartet der Manager auf "max. SDO-Timeout" (ms). Die SDO-Anforderung wird
abgebrochen, wenn die voreingestellte Zeit abgelaufen ist. Es gibt auch eine Verzögerung
von 1 Sekunde, bevor eine neue Anforderung gesendet wird.
Das SDO-Timeout wird Ihnen nur angezeigt, wenn ein SDO mit dem Datensatz-Nr. 0x200 -
0x20F angefordert wird. Das Zeitlimit wird anstelle des 4-Byte-Codes "Zusätzlicher
Fehlerinformationscode" als 0x05040000 angezeigt (Code-Nummer entnommen aus der CiA-
Norm "CiA 301"). Dieser Code belegt das 6. bis 9. Byte des gelesenen Datensatzes.
• max. BootUp Timeout
Die max. Bootup-Timeout ergibt die maximale Antwortzeit in Sekunden für den Startvorgang
eines Knotens. Wenn ein Knoten nicht innerhalb der festgelegten Zeit auf die Anforderungen
des Managers reagiert, dann wird die Diagnosemeldung "BootUp, Knoten antwortet nicht" an
die CPU gesendet. Sobald der Knoten dem Manager korrekt antwortet, wird die
Diagnosemeldung gelöscht.
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SIMATIC PN/CAN LINK
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC
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